Apollo World กับ Odyssey 3: สองวิธีสอนรถในความฝัน

Odyssey-3 เป็นโมเดลเดียวในการเปรียบเทียบนี้ที่มีราคาระบุไว้ ดังนั้นเริ่มจากตรงนั้น: ประมาณ $0.139 สำหรับวิดีโอที่สร้างขึ้นที่ขนาด 832 x 480 หรือ $0.267 ที่ 1280 x 720 ในระดับ Pro โดยเปิดตัวเป็นพรีวิวงานวิจัยฟรีเมื่อวันที่ 8 ตุลาคม 2026 และเข้าถึงได้ผ่านแบบฟอร์มติดต่อแทนที่จะเป็นคีย์แบบบริการตนเอง Apollo World ไม่มีราคา เพราะ Baidu ยังไม่ได้กำหนดราคาให้ บริษัทเปิดเผยโมเดลนี้เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน 2026 ในฐานะซิมูเลเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเอเจนต์ซึ่งฝึกและให้คะแนนฝูงรถแท็กซี่ไร้คนขับของตัวเอง และไม่ได้เผยแพร่เอนด์พอยต์ น้ำหนักโมเดล จำนวนพารามิเตอร์ หรือเงื่อนไขเชิงพาณิชย์ใด ๆ ทั้งคู่เป็นเวิลด์โมเดล ทั้งคู่ได้รับการสาธิตว่าฝึกนโยบายการขับขี่ได้ มีเพียงหนึ่งเดียวเท่านั้นที่เป็นผลิตภัณฑ์ และไม่ใช่ตัวที่สร้างโดยบริษัทที่ให้บริการรถเหล่านั้น

การกลับกันนี้คือหัวใจของเรื่อง Odyssey เป็นสตาร์ทอัพที่ได้รับการสนับสนุนจากเงินทุนเวนเจอร์และขายจินตนาการทีละคลิป ส่วน Baidu เป็นผู้ดำเนินงานที่ใช้จินตนาการเพื่อหลีกเลี่ยงการต้องมีคนขับคอยดูแลความปลอดภัยอยู่ในรถจริง พวกเขากำลังแก้ปัญหาเดียวกันจากคนละปลายของตลาด

$0.139 ซื้ออะไรได้จริง

Odyssey-3 เป็นทรานส์ฟอร์เมอร์แบบดิฟฟิวชันออโตรีเกรสซีฟที่มีพารามิเตอร์ประมาณ 14 พันล้านตัว ฝึกด้วยวิดีโอจากอินเทอร์เน็ต ฟุตเทจเกมเพลย์ที่มีอินพุตจัดเวลาให้สอดคล้องกัน และการจำลองปฏิสัมพันธ์ระหว่างวัตถุแข็ง โดยถูกกลั่นให้เป็นโมเดลแบบไม่กี่ขั้นตอน เพื่อให้บุคคลสามารถนำทางผลลัพธ์ได้แบบเรียลไทม์: คุณป้อนพรอมต์สภาพแวดล้อม จากนั้นเคลื่อนที่ไปภายในนั้นในมุมมองบุคคลที่หนึ่งหรือบุคคลที่สาม พร้อมการควบคุมกล้องอิสระและความสามารถในการกระตุ้นเหตุการณ์

• ระดับ Base — 832 x 480 ประมาณ $0.139 ต่อวิดีโอที่สร้างขึ้น, 16 เฟรมต่อวินาทีในชุดทดสอบ Benchmark

• {{1}}ระดับ Pro — 1280 x 720 ประมาณ $0.267 ต่อวิดีโอ{{/1}}

• Flash — ตัวแปรที่อยู่เบื้องหลังเดโมบนเบราว์เซอร์ฟรี ซึ่งทุกคนสามารถลองใช้งานได้โดยไม่ต้องมีบัญชี

• การเข้าถึง — พรีวิวงานวิจัยสาธารณะให้ใช้ฟรีในเบราว์เซอร์; การเข้าถึง API ทำผ่านแบบฟอร์มติดต่อ; ไม่มีคีย์แบบบริการตนเอง ไม่มีตารางอัตราค่าบริการต่อโทเคนที่ประกาศไว้ ไม่มีน้ำหนักโมเดลแบบเปิด และไม่มีใบอนุญาต

การไม่มีระบบบริการตนเองเป็นข้อจำกัดจริง ไม่ใช่หมายเหตุประกอบ คุณไม่สามารถทดสอบประสิทธิภาพ Odyssey-3 เทียบกับเวิร์กโหลดของคุณเองได้ในบ่ายนี้ แบบที่ทำได้กับโมเดลแบบ open-weight คุณลองเดโมได้ และคุยกับฝ่ายขายได้ สำหรับทีมที่ประเมินเวิลด์โมเดลในฐานะโครงสร้างพื้นฐาน นั่นคือแรงเสียดทานอีกแบบหนึ่ง ซึ่งต่างจากเรื่องราคา

การทดลองบนถนนอินเดีย 20 ชั่วโมง

การสาธิตที่สำคัญสำหรับการเปรียบเทียบนี้คือ นโยบายการขับขี่ที่ฝึกด้วยข้อมูลถนนจริงของอินเดียประมาณ 20 ชั่วโมง โดยใช้ backbone แบบ frozen ภายในโลกที่สร้างขึ้นโดย Odyssey บริษัทยังได้แสดงการจัดการแขนหุ่นยนต์ที่เรียนรู้จาก demonstrations หลายสิบชั่วโมง รวมถึงพฤติกรรมการฟื้นตัวที่ไม่ได้อยู่ในข้อมูลการฝึก นโยบายฮิวแมนนอยด์ที่สร้างด้วย Flexion การนำทางโดรน และนโยบายที่ฝึกด้วย GTA V ซึ่งถ่ายโอนไปยัง Red Dead Redemption 2

เดโมเหล่านั้นเป็นข้อโต้แย้งที่ทรงพลังที่สุดสำหรับแบบจำลองโลกแบบวิดีโอทั่วไปในฐานะฐานรองสำหรับการฝึก: หากนโยบายสามารถเรียนรู้จากฟุตเทจของเกมหนึ่งและถ่ายโอนไปยังอีกเกมหนึ่งได้ แบบจำลองก็ได้จับบางสิ่งเกี่ยวกับพลวัต而非พิกเซล แต่มันเป็นการสาธิต ไม่ใช่การวัดผล ยังไม่มีอัตราความสำเร็จที่เผยแพร่บนงานถนนอินเดีย ไม่มีเส้นฐานเทียบกับการฝึกในโลกจริง และไม่มี ablation ที่แสดงว่าส่วนใดของโลกที่สร้างขึ้นเป็นตัวทำงาน ข้อกล่าวอ้างคือมันเป็นไปได้ ข้อกล่าวอ้างไม่ใช่ว่ามันดีกว่า

แนวทางของ Baidu คือเวอร์ชันอุตสาหกรรมของแนวคิดเดียวกัน โดยการประเมินถูกหันกลับมาที่ตัวเอง Apollo World จำลองผู้มีส่วนร่วมในจราจรทุกรายให้เป็นเอเจนต์ที่ตัดสินใจได้ แทนที่จะเป็นองค์ประกอบประกอบฉากที่ทำตามสคริปต์ ดังนั้นเมื่อรถแท็กซี่ไร้คนขับเบรกหรือให้ทาง รถยนต์และคนเดินถนนรอบข้างก็จะตอบสนองต่อเหตุการณ์นั้น มันสร้างภาพจากกล้องและข้อมูล lidar แบบเรียลไทม์ เพื่อให้สแต็กที่ถูกทดสอบรับรู้เมืองเสมือนผ่านอินเทอร์เฟซเดียวกับที่ใช้บนถนนจริง และปิดรอบการเดินทางแบบครบวงจร — สั่งเรียกรถ รับผู้โดยสาร ส่งผู้โดยสาร — ครอบคลุมต้นทางและปลายทางใดก็ได้

ข้อกล่าวอ้างเรื่องขนาดอยู่ที่ประมาณ 100,000 กิโลเมตรของการขับขี่จำลองต่อวัน ซึ่ง Baidu ระบุว่าประมาณเท่ากับการทดสอบต่อเนื่องสามปีโดยรถที่ติดตั้งพนักงานขับเพื่อความปลอดภัย บริบทการดำเนินงานคือ Apollo Go: 28 เมือง มีการโดยสารมากกว่า 23 ล้านครั้ง การขับขี่อัตโนมัติ 350 ล้านกิโลเมตร และระยะทางที่ไม่มีพนักงานขับโดยสมบูรณ์มากกว่า 240 ล้านกิโลเมตร ตัวเลขทุกตัวเป็นของ Baidu เอง และไม่มีตัวใดได้รับการตรวจสอบอย่างอิสระ

การคำนวณเกณฑ์มาตรฐานที่ควรค่าแก่การเรียนรู้

Odyssey เผยแพร่ตัวเลขพาดหัวสำหรับ Odyssey-3 Pro บน Physics-IQ Verified ซึ่งเป็นเบนช์มาร์กการให้เหตุผลเชิงฟิสิกส์แบบวิดีโอต่อวิดีโอ: 66.1 ซึ่งถูกอธิบายว่าเป็น state of the art ข้อควรระวังอยู่ที่วิธีการ คะแนนนั้นมาจากการรันเพียงครั้งเดียวโดยใช้การเลือกผลที่ดีที่สุดจากแปดครั้ง (best-of-eight) ขณะที่กฎของเบนช์มาร์กกำหนดให้รันสี่ครั้งพร้อมรายงานค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน หากไม่มีการเลือก ค่าเฉลี่ยจากการรันสี่ครั้งอยู่ที่ 63.37

ตัวเลขทั้งสองเป็นของ Odyssey ช่องว่างระหว่างตัวเลขทั้งสอง — 2.73 คะแนน — คือต้นทุนของการเลือกตัวอย่างที่ดีที่สุดจากแปดตัวอย่างแล้วเรียกสิ่งนั้นว่าคะแนน เมื่อวัดด้วยมาตรวัดของเบนช์มาร์กเองในเรื่องการปรับปรุงสุทธิเทียบกับค่าเฉลี่ยของแทร็ก Odyssey-3 Pro อยู่ในอันดับสองที่ +11.15 เปอร์เซ็นต์พอยต์ ตามหลัง FLUX 3 [large] ที่ +12.27 บน WorldMark ซึ่งเป็นการประเมินของ Odyssey เอง โมเดลนี้อยู่ในอันดับหนึ่งในสามจากสี่หมวดหมู่ — 77.2 สำหรับบุคคลที่หนึ่งแบบสไตล์ไลซ์, 79.0 สำหรับบุคคลที่สามแบบสมจริง, 76.3 สำหรับบุคคลที่สามแบบสไตล์ไลซ์ — และอยู่ในอันดับสามในหมวดบุคคลที่หนึ่งแบบสมจริงที่ 80.6 ตามหลัง Lyra 2.0 ที่ 84.4 และ AlayaWorld ที่ 83.0

ไม่มีส่วนใดในนี้ที่เป็นเรื่องอื้อฉาว การเผยแพร่ตัวเลขที่ดีที่สุดจากการรันแปดครั้งและค่าเฉลี่ยจากการรันสี่ครั้ง อย่างที่การรายงานของ Odyssey ทำ ถือเป็นความโปร่งใสกว่าที่ห้องแล็บส่วนใหญ่เสนอ แต่สิ่งนี้เองคือเหตุผลที่ทำให้การเปรียบเทียบระหว่าง Odyssey-3 กับ Apollo World ในด้านคะแนน benchmark เป็นไปไม่ได้: ฝ่ายหนึ่งมีตัวเลขพร้อมวิธีการที่มีเอกสารกำกับและมีข้อโต้แย้งเกี่ยวกับการคัดเลือก ส่วนอีกฝ่ายไม่มีตัวเลขเลย ตารางที่ซื่อสัตย์จะมีคอลัมน์ค่าและคอลัมน์ขีด แต่ตารางที่มีคอลัมน์ขีดไม่ใช่การเปรียบเทียบ

สองคำจำกัดความของเวลาจริง

ทั้งสองโมเดลอ้างว่าทำงานแบบเรียลไทม์ และข้ออ้างทั้งสองนั้นไม่ได้หมายถึงปริมาณเดียวกัน Odyssey-3 ทำงานที่ 16 เฟรมต่อวินาทีในฮาร์เนสทดสอบของที่ความละเอียด 832 คูณ 480 — เร็วพอที่คนจะบังคับกล้องเคลื่อนผ่านโลกได้โดยไม่ต้องรอ ซึ่งเป็นสิ่งที่ผลิตภัณฑ์ต้องการ Apollo World ถูกสร้างขึ้นโดยมีรอบการตัดสินใจที่หนึ่งในสามสิบของวินาที หรือประมาณ 33 มิลลิวินาที เพราะยานพาหนะบนถนนที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วไม่สามารถรอนานกว่านั้นเพื่อลงมือได้

สิบหกเฟรมต่อวินาทีคือ 62.5 มิลลิวินาทีต่อเฟรม นี่ไม่ใช่การวิจารณ์ Odyssey ซึ่งไม่ได้อ้างว่าเป็นโปรแกรมจำลองยานพาหนะ แต่เป็นตัวอย่างให้เห็นว่าทั้งสองระบบถูกกำหนดสเปกแตกต่างกันเพียงใด โมเดลที่มนุษย์ใช้สำรวจสามารถตอบสนองช้าไปเล็กน้อยได้ แต่โมเดลที่ปิดลูปควบคุมด้วยรถยนต์หนักสองตันทำแบบนั้นไม่ได้

การแบ่งแบบเดียวกันนี้ปรากฏในเรื่องความคงอยู่ การประเมินของ Odyssey เองจัดให้มันอยู่อันดับสามในฉากโลกจริงแบบมุมมองบุคคลที่หนึ่ง และการคลาดเคลื่อนในระยะยาวคือความล้มเหลวคลาสสิกของวิดีโอแบบ autoregressive: โลกค่อย ๆ หยุดสอดคล้องกับตัวเอง Baidu ระบุว่าความคงอยู่เป็นหนึ่งในสามคุณสมบัติที่ให้คะแนนเป็นระดับ และนิยามว่าคือการไม่มี drift ในวัตถุและรายละเอียดตลอดการรันยาวนาน ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่เขียนโดยคนที่เคยเห็นการจำลองเสื่อมลงตลอดสิบชั่วโมง

ใครสามารถใช้ตัวไหนได้บ้าง และมีค่าใช้จ่ายเท่าไร

Odyssey-3 ใช้งานได้แล้ววันนี้โดยใครก็ตามที่มีเบราว์เซอร์ และโดยใครก็ตามที่ได้พูดคุยกับฝ่ายขาย ด้วยราคา 0.139 ถึง 0.267 ดอลลาร์ต่อวิดีโอ เศรษฐศาสตร์ต่อหน่วยจึงชัดเจนพอสำหรับงานคอนเทนต์และสำหรับงานวิจัยที่ต้องใช้คลิปหลายพันชิ้น นี่คือผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ที่มีแพ็กเกจฟรี และการไม่มี open weights ถือเป็นทางเลือกโดยเจตนา ไม่ใช่การมองข้ามโดยไม่ตั้งใจ

ปัจจุบันไม่มีใครนอก Baidu ที่สามารถใช้งาน Apollo World ได้ และไม่มีข้อบ่งชี้ในเอกสารวันที่ 3 พฤศจิกายนว่าสิ่งนี้จะเปลี่ยนแปลง โดยการเปิดเผยข้อมูลถูกวางกรอบไว้ทั้งหมด вокругการทดสอบและการตรวจสอบความถูกต้องของ Apollo Go เอง

การเปรียบเทียบราคาระหว่างสองเจ้านี้จึงไม่ใช่การเปรียบเทียบแบบเทียบเคียงกันได้ในมิติใด ๆ Odyssey คิดค่าบริการต่อวิดีโอที่สร้างขึ้น ขณะที่ Baidu ไม่คิดค่าบริการกับใครเลย และสำหรับโมเดลที่เราให้บริการจริง กฎของ OrcaRouter ก็เป็นแบบตรงไปตรงมา — มาร์กอัป 0% โดยส่งผ่านราคาตามรายการของผู้ให้บริการไปตามจริง ดังนั้นเมื่อผู้ขายเปลี่ยนราคา การเปลี่ยนแปลงก็จะมีผลในวันเดียวกัน Odyssey-3 ไม่อยู่ในแคตตาล็อกนั้น จึงไม่มีอัตราการส่งผ่านราคาให้อ้างอิง และบทความนี้จะไม่แต่งขึ้นมาเอง

คำตัดสิน เท่าที่มันเป็น

หากไตรมาสนี้คุณต้องการฝึกนโยบายในจินตภาพ และคุณไม่ได้ทำงานที่ Baidu แล้ว Odyssey-3 คือเครื่องมือที่เข้าถึงได้ง่ายกว่า โดยมีข้อแม้ว่า “accessible” ในที่นี้หมายถึงเดโมและแบบฟอร์มติดต่อ การสาธิตนโยบายการขับขี่ของมันเป็นหลักฐานสาธารณะที่เกี่ยวข้องโดยตรงที่สุดว่าตัวแบบโลกแบบวิดีโอทั่วไปสามารถทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับการฝึกเพื่อการควบคุมแบบมีร่างกายได้ และความเต็มใจของบริษัทที่จะเผยแพร่ทั้งตัวเลขพาดหัวและค่าเฉลี่ยจากการรันสี่ครั้งก็เป็นข้อดีประการหนึ่งของมัน

หากคุณกำลังกำหนดสเปกซิมูเลเตอร์แทนการซื้อสำเร็จรูป เกณฑ์ให้คะแนน 2+3 ของ Apollo World คือสิ่งที่ทรงคุณค่ากว่า ได้แก่ ความเป็นเหตุเป็นผล การโต้ตอบ ความแม่นยำทางฟิสิกส์ ความคงอยู่ และความหน่วงภายใต้ความซับซ้อน ถาม Odyssey หรือผู้ขายรายใดก็ได้ว่าโมเดลของพวกเขาได้คะแนนด้านความคงอยู่ในการรันสิบชั่วโมงอย่างไร และตัวเลข benchmark ด้านฟิสิกส์นั้นถูกเลือกมาเฉพาะหรือเป็นค่าเฉลี่ย คำตอบเหล่านี้จะบอกคุณได้มากกว่าอันดับในลีดเดอร์บอร์ดใด ๆ

สิ่งที่ทำให้การเปรียบเทียบนี้ได้ข้อสรุปคือการที่บุคคลที่สามนำทั้งสองระบบไปรันบนภารกิจการขับขี่เดียวกัน ด้วยนโยบายเดียวกัน และตัวชี้วัดเดียวกัน ยังไม่มีใครทำเช่นนั้น และไม่มีบริษัทใดเสนอให้ทำ จนถึงตอนนั้น สรุปที่ถูกต้องก็คือสตาร์ทอัพที่ขายฟุตเทจความฝันเป็นรายคลิป กับผู้ประกอบการที่ใช้ความฝันเพื่อให้รถของตนไม่ออกจากถนน — แนวคิดคล้ายกัน โมเดลธุรกิจตรงกันข้าม และไม่มีกระดานคะแนนร่วมกัน