Apollo World vs Hi3D v1.0: Den ena betygsätter en drive, den andra skärper ett mesh

Apollo World och Hi3D v1.0 kom elva dagar efter varandra, båda från kinesiska team, båda beskrivs regelmässigt som 3D, och det är ungefär där likheten slutar. Apollo World är Baidus agentdrivna världsmodell för validering av robotaxi, avslöjad den 3 november 2026 på Baidu AI Day·Apollo i Shenzhen: den producerar realtidsobservationer från kamera och lidar av en virtuell stad där andra fordon och fotgängare är agenter som reagerar på bilen som testas. Hi3D v1.0 är en geometrifinjusterare med öppna vikter som annonserades den 23 oktober 2026 och som tar en enda bild plus ett grovt mesh och returnerar ett tätare sådant, utan färg, utan textur och utan begrepp om tid. Den ena matar ut en graderad sekvens av sensorramar; den andra matar ut en statisk form.

Den skillnaden avgör nästan allt som en köpare bryr sig om, och den förklarar också varför de två över huvud taget jämförs. Söker du på någon av dem får du en sida med bevakning av "3D-generering"; de listningssidor som rangordnar modeller efter voxelupplösning placerar Hi3D nära toppen, och den bevakning av världsmodeller som har följt Baidu sedan 3 november placerar Apollo World i samma stycke. Ingen av listorna är direkt fel. Båda svarar på en fråga som du inte ställde.

Vad varje modell faktiskt sänder ut

Det renaste sättet att skilja dem åt är att namnge utdataobjektet innan man namnger någon kapacitet.

• Indata – Apollo World tar en rutt och en körpolicy; Hi3D v1.0 tar en bild och ett grovt mesh av samma objekt.

• Utdata — Apollo World skickar sekvenser av kamera- och lidardata samt tillståndet för varje agent i scenen; Hi3D skickar endast vertexgeometri, omcentrerad och normaliserad till enhetsradie.

• Tid — Apollo World är en sluten slinga som löper framåt och matar tillbaka konsekvensen av varje beslut till den policy som testas; Hi3D har ingen tidsaxel alls.

• Utvärdering – Apollo World bedöms utifrån huruvida en körstack blir bättre; Hi3D bedöms utifrån geometrisk trohet mot ett referensmesh.

• Åtkomst – ingendera är ett självbetjänings-API. Apollo World har ingen publicerad slutpunkt, inget pris, inga vikter och inget parameterantal. Hi3D är nedladdningsbart och körbart, om du har rätt GPU.

Läs den listan så kollapsar jämförelsen till en fråga om leveranskedjan snarare än en direkt duell. Hi3D är den typ av verktyg som tar fram ett rekvisit. Apollo World är den typ som avgör hur rekvisitet beter sig när en bil rör sig mot det.

Apollo World är en granskare, inte en renderare

Baidus framställning på scenen var ovanligt rakt på sak om vad företaget anser att en världsmodell är till för. Wang Liang, chefsarkitekt för Baidus Intelligent Driving Group, sade att modellen inte bör vara en målare som producerar imponerande video utan en examinator som verifierar huruvida en stack för autonom körning är säker. Företaget publicerade sedan en bedömningsmall som det kallar "2+3", och mallen är det mest användbara som kommit ur lanseringen eftersom den talar om vad Baidu anser sig ha byggt.

De två grindarna är kausalitet, vilket innebär att framtiden genereras från det nuvarande tillståndet i stället för att sättas samman bildruta för bildruta och fyllas i efteråt, och interaktivitet, vilket innebär att en injicerad åtgärd förändrar vad som händer härnäst. En modell som misslyckas med något av dessa är, enligt Baidus definition, inte en världsmodell. De tre graderade egenskaperna är fysisk noggrannhet, persistens – objekt och detaljer får inte driva iväg under långa körningar – och realtidsprestanda, där scenens komplexitet inte får öka inferenslatensen. Baidu satte beslutscykeln för ett vägfordon till en trettiondels sekund, ungefär 33 millisekunder, vilket är siffran som gör hela designen begriplig: man kan inte uppfylla den budgeten med en modell som samplar en video i trettio sekunder.

Tre förmågor följer av bedömningsmatrisen. Trafikdeltagare modelleras som agenter med egna beslut i stället för skriptad rekvisita, så en robotaxi som bromsar eller lämnar företräde kan utlösa en annan respons från bilarna runt omkring. Systemet genererar kamera- och lidarobservationer i realtid, så att körstacken uppfattar den virtuella världen genom samma gränssnitt som den använder på en verklig väg. Och resor slutförs från början till slut – valfri startpunkt till valfri destination, order accepterad, passagerare hämtad, passagerare avlämnad – i stället för isolerade scenklipp som skarvats ihop.

Baidu säger att Apollo World redan används för Apollo Gos globala testning och validering. De driftssiffror som angavs vid sidan om är Apollo Gos, inte modellens: 28 städer, fler än 23 miljoner åkturer, 350 miljoner kilometer autonom körning, varav fler än 240 miljoner var helt förarlösa. Det centrala simuleringspåståendet är att Apollo World kan genomföra cirka 100 000 kilometer virtuell vägtestning per dag, vilket Baidu jämför med ungefär tre års kontinuerlig testning av ett fordon utrustat med säkerhetsförare. Betrakta det som en leverantörssiffra med en ovanlig mängd aritmetik bakom sig och ingen extern kontroll alls: omräkningen förutsätter en testbil som kör kontinuerligt, och ingen utanför Baidu har sett den dagliga sträcka som den jämförs med.

Det Baidu inte publicerade är lika informativt. Det finns inget parameterantal, inget arkitekturdiagram som är tillräckligt detaljerat för att återimplementera, ingen artikel, ingen benchmarktabell med namngivna baslinjer, inga vikter och inget pris. Apollo World är infrastruktur för Baidus egen robotaxiflotta, som beskrivs offentligt för första gången. Det är inte en produkt man kan köpa, och företaget har inte sagt när eller om det ändras.

Hi3D v1.0 är en förfinare med ett snävt, mätbart uppdrag

Hi3D v1.0, tidigare Sparc3D, är den motsatta typen av artefakt: tillräckligt litet för att laddas ner, tillräckligt specifikt för att benchmarkas och ärligt om sina begränsningar i den tekniska rapporten. Den är inte en text-till-3D-generator. Du ger den en bild och ett grovt mesh, och den returnerar ett förfinat mesh i högre upplösning, med tre progressiva pass vid nominella rutnät på 64³, 128³ och 192³, vilka extraherar glesa rutnät vid 512³, 1024³ och 1536³. Träningen skalades upp från ungefär en halv miljon tillgångar i Sparc3D-artikeln till cirka två miljoner kurerade 3D-tillgångar, och 1536³-nivån är ny.

Utdata är geometri och endast geometri. Ingen textur, inget material, ingen vertexfärg. Varje resultat omcentreras och normaliseras till enhetsradie, så absolut skala kastas bort – en detalj som spelar roll om du hade hoppats kunna lägga in meshen direkt i en scen i verklig storlek. Batchstorleken är ett.

Utvärderingen använder ULIP-2 och Uni3D för semantisk konsistens samt tre mätvärden som rapporten introducerar: trohet över flera vyer, detaljrikedom och lyckad skivningsgrad. Hi3D hävdar högst trohet över flera vyer och störst detaljrikedom bland de öppna 3D-modeller som den jämfördes mot, samt en lyckad skivningsgrad på 90 %, stöttat av en användarstudie med 562 bedömningar och 13 deltagare. Det är författarnas egna mätinstrument på författarnas egna jämförelser, och förvaret levererar endast inferenskod – ingen träningskod, ingen utvärderingsram, inga benchmark-uppdelningar, inga jämförelsemesh. Du kan kontrollera att modellen körs; du kan inte enkelt kontrollera att den vinner.

De praktiska kraven är höga och förtjänar att sägas rakt ut. Linux, Python 3.10, ett NVIDIA-GPU med beräkningskapacitet 8.0 eller högre, CUDA mellan 12.0 och 12.5, flash-attn utan någon reservväg och ingen CPU-inferens. Författarna validerade på en enda 96 GB H20. Licensen är royaltyfri för kommersiellt bruk med en "Powered by Hi3D 1.0"-tillskrivning, och ett separat avtal träder i kraft över 200 000 månatligt aktiva användare eller 1 miljon USD i månatliga intäkter — en tröskel som säger att målkunden är en studio eller en plattform, inte en enskild person.

Det enda stället där de två verkligen möts

Det finns en verklig komposition här, och det är värt att vara precis om den eftersom det är lätt att överdriva. En körsimulator behöver innehåll: gator, kantstenar, skyltning, andra fordon, gatumöbler. Hi3D är ett verktyg för att förvandla en grov blockout till ett detaljerat mesh av ett av dessa objekt. Apollo World är ett verktyg för att avgöra hur dessa objekt och de agenter som styr dem beter sig under en resa. I en hypotetisk pipeline ligger Hi3D uppströms om simulatorn och producerar geometri som en scenbyggare sedan placerar ut.

Baidu har inte sagt att Apollo World använder Hi3D, eller något liknande, och den här artikeln kommer inte att antyda något annat. Vad man kan säga är att de två verkar längs olika axlar: Hi3D förbättrar upplösningen hos ett statiskt objekt, Apollo World förbättrar realismen i en dynamisk interaktion. Att förfina ett mesh tills det har skarpa panelglipor säger ingenting om huruvida en fotgängare kommer att kliva ut från trottoarkanten när bilen saktar in. Att simulera den fotgängaren säger ingenting om huruvida meshen du tittar på har rätt form.

Där ett routningslager verkligen förtjänar sin plats är runt pipelineen snarare än inuti den. Båda verktygen omges av språk- och visionssteg – textning av renderingar, planering av scenbeskrivningar, bedömning av huruvida en genererad bildruta matchar briefen – och dessa steg är vanliga modellanrop. OrcaRouter tillhandahåller fler än 200 modeller bakom ett enda API med 0 % påslag, med leverantörens listpris vidarebefordrat oförändrat och automatisk failover mellan leverantörer, så att en scenplaneringsagent och en renderingskritiker kan dela en nyckel och en reservväg utan ett andra avtal. Varken Apollo World eller Hi3D v1.0 finns i den katalogen, och inget här antyder något annat; det vi routar är limmet, inte simulatorn.

Kostnad, tillgång och den ärliga jämförelsen

Det finns ingen prisjämförelse att göra, eftersom den ena sidan inte har något pris. Apollo World har inga publicerade kommersiella villkor av något slag. Hi3D v1.0 är gratis att ladda ner och gratis att använda kommersiellt under intäkts- och användartrösklarna, och den verkliga kostnaden är hårdvaran: en 96 GB accelerator, en CUDA-stack låst till ett snävt intervall och ett beroende av flash-attn som rapporten säger inte har någon reservlösning. Om du inte redan äger en maskin i den klassen är licensen den billiga delen.

Den asymmetrin är det egentliga svaret på "vilken ska jag använda". Frågan förutsätter ett val mellan två sätt att få en 3D-värld. Det finns inget val. Det ena är en nedladdningsbar förfinare för personer som redan har meshar och GPU:er. Det andra är Baidus interna valideringsramverk, som beskrevs offentligt för första gången den 3 november och inte erbjuds någon utanför företaget.

Så avgör du i ett svep

Om ditt problem är att ett blockout-mesh är för grovt, är Hi3D v1.0 en kandidat och Apollo World irrelevant – det finns inget att anropa, inget att licensiera och ingen utdata du kan konsumera. Om ditt problem är att din körningsstack inte har sett tillräckligt många long-tail-interaktioner är Apollo World den mer intressanta designen och lika ouppnåelig; det praktiska svaret är att läsa dess 2+3-bedömningsmatris som en specifikation och hålla din egen simulatorleverantör till den, eftersom de fem egenskaperna är rätt frågor att ställa även när modellen som föranledde dem inte är till salu.

Om du bygger innehållslagret i en simulator är de två komplementära på samma sätt som ett modelleringsverktyg och en fysikmotor är komplementära. Man skulle inte benchmarka dem mot varandra. Man skulle köpa den som finns och designa runt den som inte finns.

Det som skulle ändra detta svar är ett Baidu-meddelande om att Apollo World är tillgängligt utanför Apollo Go, med ett pris och ett gränssnitt. Ingenting i materialet från 3 november pekar i den riktningen; offentliggörandet var en kapacitetsgenomgång för en branschpublik, där driftsättningen helt och hållet ramades in kring Baidus egen fordonsflotta. Fram till dess är den korrekta beskrivningen inte "Apollo World versus Hi3D v1.0". Det är en sluten simulator och en öppen refiner som råkar dela en tvåveckorsperiod och ett nyckelord.