Apollo World vs Hi3D v1.0: Der eine bewertet eine Fahrt, der andere schärft ein Mesh

Apollo World und Hi3D v1.0 erschienen mit elf Tagen Abstand, beide von chinesischen Teams, beide werden üblicherweise als 3D beschrieben – und genau dort hört die Ähnlichkeit in etwa auch schon auf. Apollo World ist Baidus agentengesteuertes Weltmodell für die Validierung von Robotaxis, vorgestellt am 3. November 2026 auf dem Baidu AI Day·Apollo in Shenzhen: Es erzeugt Echtzeit-Kamera- und Lidar-Beobachtungen einer virtuellen Stadt, in der andere Fahrzeuge und Fußgänger Agenten sind, die auf das getestete Fahrzeug reagieren. Hi3D v1.0 ist ein Open-Weights-Geometrie-Refiner, angekündigt am 23. Oktober 2026, der ein einzelnes Bild plus ein grobes Mesh entgegennimmt und ein dichteres zurückgibt – ohne Farbe, ohne Textur und ohne jeglichen Zeitbegriff. Das eine gibt eine abgestufte Folge von Sensorframes aus; das andere gibt eine einzige statische Form aus.

Dieser Unterschied entscheidet über fast alles, was einen Käufer interessiert, und er erklärt auch, warum die beiden überhaupt verglichen werden. Sucht man nach einem der beiden, erhält man eine Seite voller Berichterstattung zur „3D-Generierung“; die Listenseiten, die Modelle nach Voxelauflösung einordnen, führen Hi3D weit oben, und die Berichterstattung über Weltmodelle, die Baidu seit dem 3. November begleitet, stellt Apollo World in denselben Absatz. Keine der beiden Listen ist genau genommen falsch. Beide beantworten eine Frage, die du nicht gestellt hast.

Was jedes Modell tatsächlich ausgibt

Am saubersten trennt man sie, indem man das Ausgabeobjekt benennt, bevor man eine Fähigkeit benennt.

• Eingabe — Apollo World benötigt eine Route und eine Fahrpolitik; Hi3D v1.0 benötigt ein Bild und ein grobes Mesh desselben Objekts.

• Ausgabe — Apollo World gibt Sequenzen von Kamera- und Lidardaten sowie den Zustand jedes Agenten in der Szene aus; Hi3D gibt nur Vertexgeometrie aus, neu zentriert und auf Einheitsradius normalisiert.

• Zeit — Apollo World ist eine geschlossene Schleife, die vorwärts läuft und die Konsequenz jeder Entscheidung an die getestete Policy zurückführt; Hi3D hat überhaupt keine Zeitachse.

• Bewertung — Apollo World wird daran gemessen, ob ein Driving-Stack besser wird; Hi3D wird anhand der geometrischen Treue gegenüber einem Referenz-Mesh bewertet.

• Zugang — keines von beiden ist eine Self-Service-API. Apollo World hat keinen veröffentlichten Endpunkt, Preis, keine Gewichte und keine Parameteranzahl. Hi3D ist herunterladbar und ausführbar, sofern Sie über die richtige GPU verfügen.

Liest man diese Liste, wird aus dem Vergleich eher eine Lieferkettenfrage als ein direkter Schlagabtausch. Hi3D ist die Art von Tool, die ein Requisit erzeugt. Apollo World ist die Art, die entscheidet, wie sich das Requisit verhält, sobald ein Auto darauf zufährt.

Apollo World ist ein Prüfer, kein Renderer.

Baidus Darstellung auf der Bühne war ungewöhnlich deutlich dazu, wofür das Unternehmen ein Weltmodell für da hält. Wang Liang, Chefarchitekt von Baidus Intelligent Driving Group, sagte, das Modell solle kein Maler sein, der beeindruckende Videos produziere, sondern ein Prüfer, der verifiziere, ob ein Autonomous-Driving-Stack sicher sei. Anschließend veröffentlichte das Unternehmen ein Bewertungsraster, das es „2+3“ nennt, und dieses Raster ist das Nützlichste, was bei der Vorstellung herauskam, denn es zeigt, was Baidu nach eigener Überzeugung gebaut hat.

Die beiden Hürden sind Kausalität – die Zukunft entsteht aus dem gegenwärtigen Zustand, statt Bild für Bild zusammengesetzt und rückwirkend aufgefüllt zu werden – und Interaktivität – eine injizierte Aktion verändert, was als Nächstes geschieht. Ein Modell, das eines von beiden nicht erfüllt, ist nach Baidus Definition kein Weltmodell. Die drei abgestuften Eigenschaften sind physikalische Genauigkeit, Persistenz – Objekte und Details dürfen über lange Läufe nicht driften – und Echtzeitleistung, wobei die Komplexität der Szene die Inferenzlatenz nicht aufblähen darf. Baidu setzte den Entscheidungszyklus für ein Straßenfahrzeug auf eine Dreißigstelsekunde, rund 33 Millisekunden – die Zahl, die das gesamte Design nachvollziehbar macht: Mit einem Modell, das ein Video dreißig Sekunden lang abtastet, lässt sich dieses Budget nicht einhalten.

Aus dem Bewertungsraster ergeben sich drei Fähigkeiten. Verkehrsteilnehmer werden als Agenten mit eigenen Entscheidungen modelliert und nicht als geskriptete Requisiten, sodass ein Robotaxi, das bremst oder Vorfahrt gewährt, eine unterschiedliche Reaktion der Fahrzeuge in seiner Umgebung auslösen kann. Das System erzeugt Kamera- und Lidar-Beobachtungen in Echtzeit, sodass der Fahr-Stack die virtuelle Welt über dieselbe Schnittstelle wahrnimmt, die er auf einer realen Straße verwendet. Und Fahrten werden durchgängig von Anfang bis Ende abgeschlossen – von einem beliebigen Startpunkt zu einem beliebigen Ziel, Auftrag angenommen, Fahrgast befördert, Fahrgast abgesetzt – statt isolierter Szenarioclips, die aneinandergestückelt werden.

Baidu sagt, Apollo World werde bereits für das globale Testen und Validieren von Apollo Go genutzt. Die daneben genannten Betriebszahlen sind die von Apollo Go, nicht die des Modells: 28 Städte, mehr als 23 Millionen Fahrten, 350 Millionen Kilometer autonomes Fahren, davon mehr als 240 Millionen vollständig fahrerlos. Die zentrale Simulationsaussage lautet, dass Apollo World pro Tag rund 100.000 Kilometer virtueller Straßentests abdecken kann, was Baidu mit ungefähr drei Jahren kontinuierlichen Testens durch ein Fahrzeug mit Sicherheitsfahrer vergleicht. Behandle das als Herstellerangabe mit ungewöhnlich viel dahinterstehender Rechnerei und keinerlei externer Prüfung: Die Umrechnung setzt ein durchgehend fahrendes Testfahrzeug voraus, und niemand außerhalb Baidus hat die Tagesstrecke gesehen, mit der sie verglichen wird.

Was Baidu nicht veröffentlicht hat, ist ebenso aufschlussreich. Es gibt keine Parameterzahl, kein Architekturdiagramm, das detailliert genug wäre, um es nachzuimplementieren, kein Paper, keine Benchmark-Tabelle mit benannten Baselines, keine Gewichte und keinen Preis. Apollo World ist Infrastruktur für Baidus eigene Robotaxi-Flotte, die erstmals öffentlich beschrieben wird. Es ist kein Produkt, das man kaufen kann, und das Unternehmen hat nicht gesagt, wann oder ob sich das ändern wird.

Hi3D v1.0 ist ein Refiner mit einer eng umrissenen, messbaren Aufgabe.

Hi3D v1.0, früher Sparc3D, ist die entgegengesetzte Art von Artefakt: klein genug zum Herunterladen, spezifisch genug für Benchmarks und ehrlich über seine Grenzen im technischen Bericht. Es ist kein Text-zu-3D-Generator. Man gibt ihm ein Bild und ein grobes Mesh, und es liefert ein verfeinertes Mesh mit höherer Auflösung zurück, wobei drei progressive Durchläufe bei nominellen Gittern von 64³, 128³ und 192³ laufen, die sparse Gitter bei 512³, 1024³ und 1536³ extrahieren. Das Training wurde von etwa einer halben Million Assets im Sparc3D-Paper auf rund zwei Millionen kuratierte 3D-Assets ausgeweitet, und die 1536³-Stufe ist neu.

Die Ausgabe ist Geometrie und nur Geometrie. Keine Textur, kein Material, keine Vertexfarbe. Jedes Ergebnis wird neu zentriert und auf Einheitsradius normalisiert, sodass die absolute Größe verworfen wird – ein Detail, das relevant ist, wenn Sie gehofft haben, das Mesh direkt in einer Szene in realer Größe einzufügen. Die Batchgröße ist eins.

Die Evaluation nutzt ULIP-2 und Uni3D für die semantische Konsistenz sowie drei Metriken, die der Bericht einführt: Multi-View-Treue, Detailreichtum und Slicing-Erfolgsrate. Hi3D beansprucht die höchste Multi-View-Treue und den höchsten Detailreichtum unter den offenen 3D-Modellen, mit denen es verglichen wurde, sowie eine Slicing-Erfolgsrate von 90 %, gestützt auf eine Nutzerstudie mit 562 Urteilen und 13 Teilnehmenden. Dabei handelt es sich um die eigenen Instrumente der Autorinnen und Autoren für ihre eigenen Vergleiche, und das Repository enthält ausschließlich Inferenzcode – keinen Trainingscode, keine Evaluationsumgebung, keine Benchmark-Splits, keine Vergleichsmeshes. Man kann prüfen, dass das Modell läuft; dass es gewinnt, lässt sich nicht ohne Weiteres prüfen.

Die praktischen Anforderungen sind hoch und sollten klar benannt werden. Linux, Python 3.10, eine NVIDIA-GPU mit Compute-Capability 8.0 oder höher, CUDA zwischen 12.0 und 12.5, flash-attn ohne Fallback-Pfad und keine CPU-Inferenz. Die Autoren haben auf einer einzelnen 96-GB-H20 validiert. Die Lizenz ist für die kommerzielle Nutzung lizenzgebührenfrei, mit einer Namensnennung „Powered by Hi3D 1.0“, und eine separate Vereinbarung greift ab 200.000 monatlich aktiven Nutzern oder 1 Million US-Dollar monatlichem Umsatz – eine Schwelle, die zeigt, dass der Zielkunde ein Studio oder eine Plattform ist und nicht eine Einzelperson.

Der einzige Ort, an dem sich die beiden wirklich treffen

Hier gibt es eine echte Komposition, und es lohnt sich, präzise darüber zu sein, weil man es leicht übertreiben kann. Ein Fahrsimulator braucht Inhalte: Straßen, Bordsteine, Beschilderung, andere Fahrzeuge, Straßenmöbel. Hi3D ist ein Werkzeug, um aus einem groben Blockout ein detailliertes Mesh eines dieser Objekte zu machen. Apollo World ist ein Werkzeug, um zu entscheiden, wie sich diese Objekte und die sie steuernden Agenten über eine Fahrt hinweg verhalten. In einer hypothetischen Pipeline sitzt Hi3D vorgelagert zum Simulator und erzeugt Geometrie, die ein Scene Builder dann platziert.

Baidu hat nicht gesagt, dass Apollo World Hi3D oder etwas Ähnliches verwendet, und dieser Artikel wird nichts anderes implizieren. Was sich sagen lässt, ist, dass die beiden auf unterschiedlichen Achsen operieren: Hi3D verbessert die Auflösung eines statischen Objekts, Apollo World verbessert den Realismus einer dynamischen Interaktion. Ein Mesh so lange zu verfeinern, bis es scharfe Spaltmaße aufweist, sagt nichts darüber aus, ob ein Fußgänger vom Bordstein treten wird, wenn das Auto langsamer wird. Diesen Fußgänger zu simulieren sagt nichts darüber aus, ob das Mesh, das man betrachtet, die richtige Form hat.

Ihren Platz verdient eine Routing-Schicht rund um die Pipeline und nicht in ihr. Beide Tools sind von Sprach- und Vision-Stufen umgeben – das Beschriften von Renderings, das Planen von Szenenbeschreibungen, die Beurteilung, ob ein generierter Frame dem Briefing entspricht – und diese Stufen sind gewöhnliche Modellaufrufe. OrcaRouter bietet mehr als 200 Modelle hinter einer einzigen API zu 0 % Aufschlag, wobei der Listenpreis des Anbieters durchgereicht wird und automatisches Failover zwischen Anbietern erfolgt, sodass ein Szenenplanungs-Agent und ein Render-Kritiker einen Schlüssel und einen Fallback-Pfad teilen können, ohne einen zweiten Vertrag. Weder Apollo World noch Hi3D v1.0 ist in diesem Katalog enthalten, und nichts hier deutet etwas anderes an; was wir routen, ist der Klebstoff, nicht der Simulator.

Kosten, Zugang und der ehrliche Vergleich

Es gibt keinen Preisvergleich anzustellen, denn eine Seite hat keinen Preis. Apollo World hat keinerlei veröffentlichte kommerzielle Bedingungen. Hi3D v1.0 ist kostenlos herunterladbar und unterhalb der Umsatz- und Nutzerschwellen kostenlos kommerziell nutzbar, und die eigentlichen Kosten liegen in der Hardware: ein 96-GB-Beschleuniger, ein CUDA-Stack, der auf einen engen Bereich festgelegt ist, und eine Abhängigkeit von flash-attn, für die laut Bericht kein Fallback existiert. Wenn Sie nicht bereits über eine Maschine dieser Klasse verfügen, ist die Lizenz der günstige Teil.

Diese Asymmetrie ist die eigentliche Antwort auf die Frage „Welches sollte ich verwenden?“ Die Frage setzt eine Wahl zwischen zwei Möglichkeiten voraus, eine 3D-Welt zu erhalten. Es gibt keine Wahl. Die eine ist ein herunterladbarer Refiner für Leute, die bereits Meshes und GPUs haben. Die andere ist Baidus internes Validierungs-Harness, das am 3. November erstmals öffentlich beschrieben wurde und niemandem außerhalb des Unternehmens angeboten wird.

Wie man in einem Durchgang entscheidet

Wenn Ihr Problem darin besteht, dass ein Blockout-Mesh zu grob ist, ist Hi3D v1.0 ein Kandidat und Apollo World irrelevant – es gibt nichts, was man aufrufen könnte, nichts zu lizenzieren und keine Ausgabe, die Sie nutzen können. Wenn Ihr Problem darin besteht, dass Ihr Driving-Stack noch nicht genügend Long-Tail-Interaktionen gesehen hat, ist Apollo World das interessantere Design und ebenso außer Reichweite; die praktische Antwort ist, seine 2+3-Rubrik als Spezifikation zu lesen und Ihren eigenen Simulator-Anbieter daran zu messen, denn diese fünf Eigenschaften sind die richtigen Fragen, auch wenn das Modell, das sie ausgelöst hat, nicht zum Verkauf steht.

Wenn Sie den Content-Layer eines Simulators entwickeln, ergänzen sich die beiden in der Weise, wie sich ein Modellierungswerkzeug und eine Physik-Engine ergänzen. Sie würden sie nicht gegeneinander benchmarken. Sie würden das kaufen, das es gibt, und Ihre Architektur um das herum entwerfen, das es nicht gibt.

Was diese Antwort ändern würde, ist eine Baidu-Ankündigung, dass Apollo World außerhalb von Apollo Go verfügbar ist, mit einem Preis und einer Schnittstelle. Nichts im Material vom 3. November deutet in diese Richtung; die Offenlegung war ein Capability-Briefing für ein Branchenpublikum, wobei der Einsatz vollständig um Baidus eigene Flotte herum gerahmt war. Bis dahin lautet die treffende Beschreibung nicht „Apollo World versus Hi3D v1.0“. Es ist ein geschlossener Simulator und ein offener Refiner, die zufällig einen Zeitraum von zwei Wochen und ein Schlüsselwort teilen.