Apollo World vs Odyssey 3: Dua Cara untuk Mengajarkan Sebuah Mobil di Dalam Mimpi

Odyssey-3 adalah satu-satunya model dalam perbandingan ini yang mencantumkan harga, jadi mulailah dari situ: sekitar $0,139 untuk video yang dihasilkan pada 832 x 480, atau $0,267 pada 1280 x 720 di tier Pro, dirilis sebagai pratinjau riset gratis pada 8 Oktober 2026 dan tersedia melalui formulir kontak, bukan kunci mandiri. Apollo World tidak memiliki harga, karena Baidu belum menetapkannya. Perusahaan mengungkapkan model tersebut pada 3 November 2026 sebagai simulator yang digerakkan agen yang melatih dan menilai armada robotaxi miliknya sendiri, serta tidak menerbitkan endpoint, bobot, jumlah parameter, maupun ketentuan komersial. Keduanya adalah model dunia. Keduanya telah didemonstrasikan melatih kebijakan mengemudi. Hanya satu di antaranya yang merupakan produk, dan itu bukan yang dibuat oleh perusahaan yang mengoperasikan mobil-mobil itu.

Pembalikan itulah inti ceritanya. Odyssey adalah startup yang didukung modal ventura yang menjual imajinasi per klip; Baidu adalah operator yang menggunakan imajinasi untuk menghindari menempatkan pengemudi keselamatan di mobil sungguhan. Mereka memecahkan masalah yang sama dari dua ujung pasar yang berlawanan.

Apa yang sebenarnya bisa dibeli dengan $0.139

Odyssey-3 adalah transformer difusi autoregresif dengan sekitar 14 miliar parameter, yang dilatih pada video internet, rekaman gameplay dengan input yang diselaraskan waktu, dan interaksi benda tegar yang disimulasikan. Model ini didistilasi menjadi model beberapa langkah agar seseorang dapat menjelajahi output secara real time: Anda memberikan prompt untuk sebuah lingkungan, lalu bergerak melaluinya dalam sudut pandang orang pertama atau ketiga, dengan kontrol kamera independen dan kemampuan untuk memicu peristiwa.

• Tingkat dasar — 832 x 480, sekitar $0,139 per video yang dihasilkan, 16 frame per detik dalam harness benchmark.

• Paket Pro — 1280 x 720, sekitar $0.267 per video.

• Flash — varian di balik demo peramban gratis, yang dapat dicoba siapa saja tanpa akun.

• Akses — pratinjau riset publik gratis di browser; akses API melalui formulir kontak; tanpa kunci mandiri, tanpa daftar tarif per token yang dipublikasikan, tanpa bobot terbuka, dan tanpa lisensi.

Tidak adanya layanan mandiri adalah kendala nyata, bukan catatan kaki. Anda tidak dapat melakukan benchmark Odyssey-3 terhadap beban kerja Anda sendiri sore ini seperti yang bisa Anda lakukan dengan model open-weight. Anda dapat mencoba demo, dan Anda dapat berbicara dengan tim penjualan. Bagi tim yang mengevaluasi world model sebagai infrastruktur, itu adalah jenis hambatan yang berbeda dari soal harga.

Eksperimen jalan raya India 20 jam

Demonstrasi yang penting untuk perbandingan ini adalah policy mengemudi yang dilatih dengan sekitar 20 jam data jalan India nyata menggunakan backbone yang dibekukan, di dalam dunia yang dihasilkan Odyssey. Perusahaan juga menunjukkan manipulasi lengan robot yang dipelajari dari puluhan jam demonstrasi, termasuk perilaku pemulihan yang tidak ada dalam data pelatihan, policy humanoid yang dibangun dengan Flexion, navigasi drone, dan policy yang dilatih di GTA V yang bertransfer ke Red Dead Redemption 2.

Demo-demo itu adalah argumen terkuat untuk model dunia video umum sebagai substrat pelatihan: jika suatu kebijakan dapat belajar dari rekaman suatu permainan dan mentransfernya ke permainan lain, model tersebut telah menangkap sesuatu tentang dinamika, bukan tentang piksel. Namun itu adalah demonstrasi, bukan pengukuran. Tidak ada tingkat keberhasilan yang dipublikasikan pada tugas jalan raya India, tidak ada baseline terhadap pelatihan di dunia nyata, dan tidak ada ablasi yang menunjukkan bagian mana dari dunia yang dihasilkan yang berperan. Klaimnya adalah bahwa hal itu mungkin. Klaimnya bukan bahwa hal itu lebih baik.

Pendekatan Baidu adalah versi industrial dari gagasan yang sama, dengan evaluasi yang diarahkan ke dalam. Apollo World memodelkan setiap peserta lalu lintas sebagai agen yang mengambil keputusan alih-alih objek yang mengikuti skrip, sehingga robotaxi yang mengerem atau memberi jalan memicu reaksi dari mobil dan pejalan kaki di sekitarnya. Sistem ini menghasilkan kamera dan lidar secara real time, sehingga stack yang diuji mempersepsikan kota virtual melalui antarmuka yang sama dengan yang digunakan di jalan. Dan sistem ini menyelesaikan perjalanan secara end to end — pemesanan, penjemputan, pengantaran — di berbagai titik asal dan tujuan sembarang.

Klaim skalanya sekitar 100.000 kilometer pengujian simulasi per hari, yang oleh Baidu dibingkai sebagai sekitar tiga tahun pengujian terus-menerus oleh mobil yang dilengkapi pengemudi keselamatan. Konteks operasionalnya adalah Apollo Go: 28 kota, lebih dari 23 juta perjalanan, 350 juta kilometer otonom, dan lebih dari 240 juta kilometer yang sepenuhnya tanpa pengemudi. Semua angka itu milik Baidu sendiri, dan tidak satu pun telah diaudit secara independen.

Aritmetika tolok ukur yang layak dipelajari

Odyssey menerbitkan angka utama untuk Odyssey-3 Pro pada Physics-IQ Verified, tolok ukur penalaran fisik video-ke-video: 66,1, yang disebut sebagai yang terbaik saat ini. Catatan pentingnya ada pada metodenya. Skor itu berasal dari satu kali pengujian dengan seleksi terbaik dari delapan, sedangkan aturan tolok ukur tersebut mensyaratkan empat kali pengujian dengan simpangan baku yang dilaporkan. Tanpa seleksi, rata-rata empat pengujian adalah 63,37.

Kedua angka itu milik Odyssey. Selisih di antara keduanya — 2,73 poin — adalah biaya dari memilih yang terbaik dari delapan sampel dan menyebutnya sebagai skor. Pada ukuran benchmark itu sendiri untuk peningkatan bersih terhadap rata-rata track, Odyssey-3 Pro berada di peringkat kedua dengan +11,15 poin persentase, di belakang FLUX 3 [large] dengan +12,27. Pada WorldMark, evaluasi Odyssey sendiri, model ini berada di peringkat pertama di tiga dari empat kategori — 77,2 orang pertama bergaya, 79,0 orang ketiga nyata, 76,3 orang ketiga bergaya — dan peringkat ketiga pada orang pertama nyata dengan 80,6, di belakang Lyra 2.0 dengan 84,4 dan AlayaWorld dengan 83,0.

Tidak ada satu pun dari ini yang merupakan skandal. Menerbitkan angka best-of-eight dan rata-rata empat kali percobaan, seperti yang dilakukan liputan Odyssey, adalah transparansi yang lebih besar daripada yang ditawarkan sebagian besar lab. Tetapi itulah alasan perbandingan antara Odyssey-3 dan Apollo World berdasarkan skor benchmark tidak mungkin dilakukan: satu pihak memiliki angka dengan metode yang terdokumentasi dan perselisihan tentang pemilihan, dan pihak lainnya tidak memiliki angka sama sekali. Tabel yang jujur akan memiliki satu kolom nilai dan satu kolom tanda pisah, dan tabel dengan satu kolom tanda pisah bukanlah perbandingan.

Dua definisi waktu nyata

Kedua model mengklaim pengoperasian waktu nyata, dan kedua klaim itu bukan kuantitas yang sama. Odyssey-3 berjalan pada 16 frame per detik dalam harness benchmark-nya pada 832 x 480 — cukup cepat bagi seseorang untuk mengarahkan kamera menjelajahi dunia tanpa menunggu, yang merupakan kebutuhan produk. Apollo World dibangun di sekitar siklus keputusan satu per tiga puluh detik, sekitar 33 milidetik, karena kendaraan darat yang melaju cepat tidak dapat menunggu lebih lama dari itu untuk bertindak.

Enam belas bingkai per detik adalah 62,5 milidetik per bingkai. Itu bukan kritik terhadap {{1}}Odyssey{{/1}}, yang tidak mengklaim sebagai simulator kendaraan; itu adalah ilustrasi tentang betapa berbedanya spesifikasi kedua sistem tersebut. Model yang dijelajahi manusia dapat saja sedikit terlambat. Model yang menutup loop kendali dengan mobil berbobot dua ton tidak bisa.

Perpecahan yang sama muncul dalam persistensi. Evaluasi Odyssey sendiri menempatkannya di peringkat ketiga dalam adegan dunia nyata sudut pandang orang pertama, dan pergeseran horizon panjang adalah kegagalan klasik video autoregresif: dunia perlahan berhenti selaras dengan dirinya sendiri. Baidu mencantumkan persistensi sebagai salah satu dari tiga properti bertingkat dan mendefinisikannya sebagai tidak adanya pergeseran pada objek dan detail selama durasi panjang, yang merupakan spesifikasi yang ditulis oleh seseorang yang telah menyaksikan simulasi mengalami degradasi selama sepuluh jam.

Siapa yang dapat menggunakan yang mana, dan berapa biayanya

Odyssey-3 dapat digunakan hari ini oleh siapa saja yang memiliki browser, dan oleh siapa saja yang melakukan percakapan penjualan. Dengan $0.139 hingga $0.267 per video, ekonomi unitnya mudah dipahami untuk pekerjaan konten dan untuk riset yang membutuhkan beberapa ribu klip. Ini adalah produk komersial dengan tier gratis, dan tidak adanya bobot terbuka adalah pilihan yang disengaja, bukan kelalaian.

Apollo World saat ini tidak dapat digunakan oleh siapa pun di luar Baidu. Tidak ada indikasi dalam materi 3 November bahwa hal ini akan berubah, dan pengungkapannya sepenuhnya dibingkai seputar pengujian dan validasi Apollo Go sendiri.

Perbandingan harga antara keduanya karena itu bukan setara dalam dimensi apa pun. Odyssey menagih per video yang dihasilkan; Baidu tidak menagih siapa pun. Dan untuk model yang memang kami sediakan, aturan OrcaRouter sederhana — markup 0%, harga daftar penyedia diteruskan apa adanya, sehingga perubahan harga vendor langsung berlaku pada hari yang sama. Odyssey-3 tidak ada dalam katalog tersebut, jadi tidak ada tarif pass-through yang bisa dikutip, dan artikel ini tidak akan mengarangnya.

Vonisnya, apa adanya.

Jika Anda ingin melatih sebuah policy di dalam imajinasi pada kuartal ini dan Anda tidak bekerja di Baidu, Odyssey-3 adalah instrumen yang lebih mudah diakses, dengan catatan bahwa "mudah diakses" berarti sebuah demo dan formulir kontak. Demonstrasi policy mengemudinya adalah bukti publik yang paling relevan secara langsung bahwa model dunia video umum dapat berfungsi sebagai substrat pelatihan untuk kendali berwujud, dan kesediaan perusahaan untuk menerbitkan angka utamanya sekaligus rata-rata dari empat percobaan merupakan nilai plus tersendiri.

Jika Anda menentukan spesifikasi simulator alih-alih membelinya, rubrik 2+3 Apollo World adalah artefak yang lebih bernilai: kausalitas, interaktivitas, akurasi fisik, persistensi, dan latensi di bawah kompleksitas. Tanyakan kepada Odyssey, atau vendor mana pun, bagaimana skor model mereka untuk persistensi selama uji sepuluh jam, dan apakah angka tolok ukur fisika itu dipilih atau dirata-ratakan. Jawabannya akan memberi tahu Anda lebih banyak daripada posisi papan peringkat mana pun.

Yang akan menyelesaikan perbandingan ini adalah pihak ketiga yang menjalankan keduanya pada tugas mengemudi yang sama dengan kebijakan yang sama dan metrik yang sama. Tidak ada yang melakukannya, dan tidak ada perusahaan yang mengusulkannya. Sampai saat itu, ringkasan yang akurat adalah sebuah startup yang menjual rekaman mimpi per klip dan operator yang menggunakan mimpi untuk menjaga mobilnya agar tidak berada di jalan — ide serupa, model bisnis berlawanan, dan tanpa papan skor bersama.