Apollo World vs Hi3D v1.0: uno evalúa una unidad, el otro afila una malla

Apollo World y Hi3D v1.0 llegaron con once días de diferencia, ambos de equipos chinos, ambos descritos habitualmente como 3D, y ahí es más o menos donde termina el parecido. Apollo World es el modelo de mundo impulsado por agentes de Baidu para la validación de robotaxis, dado a conocer el 3 de noviembre de 2026 en Baidu AI Day·Apollo en Shenzhen: genera observaciones en tiempo real de cámara y lidar de una ciudad virtual en la que los demás vehículos y los peatones son agentes que reaccionan al vehículo sometido a prueba. Hi3D v1.0 es un refinador de geometría de pesos abiertos anunciado el 23 de octubre de 2026 que toma una sola imagen más una malla gruesa y devuelve una más densa, sin color, sin textura y sin noción de tiempo. Uno produce una secuencia graduada de fotogramas de sensores; el otro produce una única forma estática.

Esa diferencia decide casi todo lo que le importa a un comprador, y también explica por qué se comparan siquiera. Busca cualquiera de los dos y obtendrás una página de cobertura sobre "generación 3D"; las páginas de listados que clasifican los modelos por resolución de vóxeles sitúan a Hi3D cerca de lo más alto, y la cobertura de modelos del mundo que ha acompañado a Baidu desde el 3 de noviembre coloca a Apollo World en el mismo párrafo. Ninguna de las dos listas está equivocada, exactamente. Ambas responden a una pregunta que tú no hiciste.

Lo que cada modelo emite realmente

La forma más limpia de separarlos es nombrar el objeto de salida antes de nombrar cualquier capacidad.

• Entrada — Apollo World toma una ruta y una política de conducción; Hi3D v1.0 toma una imagen y una malla gruesa del mismo objeto.

• Salida — Apollo World emite secuencias de datos de cámara y lidar, además del estado de cada agente de la escena; Hi3D emite únicamente la geometría de vértices, recentrada y normalizada a radio unitario.

• Tiempo — Apollo World es un bucle cerrado que avanza y retroalimenta la consecuencia de cada decisión a la política bajo prueba; Hi3D no tiene ningún eje temporal.

• Evaluación — Apollo World se evalúa en función de si un stack de conducción mejora; Hi3D se evalúa en función de la fidelidad geométrica con respecto a una malla de referencia.

• Acceso — ninguno de los dos es una API de autoservicio. Apollo World no tiene endpoint, precio, pesos ni recuento de parámetros publicados. Hi3D se puede descargar y ejecutar, si tienes la GPU adecuada.

Lee esa lista y la comparación se reduce a una cuestión de cadena de suministro en lugar de un cara a cara. Hi3D es el tipo de herramienta que produce un objeto. Apollo World es el tipo que decide cómo se comporta ese objeto una vez que un coche avanza hacia él.

Apollo World es un examinador, no un renderizador.

El planteamiento de Baidu sobre el escenario fue inusualmente directo en cuanto a para qué cree que sirve un modelo del mundo. Wang Liang, arquitecto jefe del Grupo de Conducción Inteligente de Baidu, dijo que el modelo no debería ser un pintor que produce vídeos impresionantes, sino un examinador que verifica si una pila de conducción autónoma es segura. La empresa publicó entonces una rúbrica que denomina «2+3», y la rúbrica es lo más útil que ha salido del lanzamiento, porque indica qué cree Baidu que ha construido.

Las dos condiciones son la causalidad, es decir, el futuro se genera a partir del estado presente en lugar de ensamblarse fotograma a fotograma y rellenarse hacia atrás, y la interactividad, es decir, una acción inyectada cambia lo que sucede a continuación. Un modelo que falla en cualquiera de las dos no es, según la definición de Baidu, un modelo del mundo. Las tres propiedades evaluadas son la precisión física, la persistencia —los objetos y los detalles no deben desviarse en ejecuciones largas— y el rendimiento en tiempo real, donde la complejidad de la escena no debe inflar la latencia de inferencia. Baidu situó el ciclo de decisión de un vehículo de carretera en un trigésimo de segundo, aproximadamente 33 milisegundos, que es la cifra que hace legible todo el diseño: no se puede atender ese presupuesto con un modelo que muestrea un vídeo durante treinta segundos.

Tres capacidades se desprenden de la rúbrica. Los participantes del tráfico se modelan como agentes con sus propias decisiones en lugar de elementos con guion, por lo que un robotaxi que frena o cede el paso puede desencadenar una respuesta diferente en los coches que lo rodean. El sistema genera observaciones de cámara y lidar en tiempo real, de modo que el stack de conducción percibe el mundo virtual a través de la misma interfaz que utiliza en una carretera real. Y los trayectos se completan de extremo a extremo —origen arbitrario a destino arbitrario, pedido aceptado, pasajero transportado, pasajero dejado— en lugar de clips de escenarios aislados empalmados entre sí.

Baidu afirma que Apollo World ya se utiliza para las pruebas y la validación globales de Apollo Go. Las cifras operativas que cita junto a ello son las de Apollo Go, no las del modelo: 28 ciudades, más de 23 millones de viajes, 350 millones de kilómetros de conducción autónoma, de los cuales más de 240 millones fueron totalmente sin conductor. La afirmación principal sobre la simulación es que Apollo World puede cubrir alrededor de 100.000 kilómetros de pruebas virtuales en carretera al día, lo que Baidu equipara a aproximadamente tres años de pruebas continuas realizadas por un vehículo equipado con conductor de seguridad. Tómese eso como una cifra del proveedor con una cantidad inusual de aritmética detrás y sin ninguna verificación externa: la conversión supone un coche de pruebas funcionando de forma continua, y nadie fuera de Baidu ha visto la distancia diaria con la que se compara.

Lo que Baidu no publicó es igual de revelador. No hay recuento de parámetros, ni un diagrama de arquitectura lo bastante detallado para reimplementarlo, ni un artículo, ni una tabla de benchmarks con líneas base con nombre, ni pesos, ni precio. Apollo World es infraestructura para la propia flota de robotaxis de Baidu, descrita públicamente por primera vez. No es un producto que se pueda comprar, y la empresa no ha dicho cuándo ni si eso cambiará.

Hi3D v1.0 es un refinador con una tarea concreta y medible.

Hi3D v1.0, antes Sparc3D, es el tipo opuesto de artefacto: lo bastante pequeño para descargarlo, lo bastante específico para evaluarlo con benchmarks y honesto sobre sus límites en el informe técnico. No es un generador de texto a 3D. Le das una imagen y una malla aproximada, y devuelve una malla refinada a mayor resolución, ejecutando tres pasadas progresivas en rejillas nominales de 64³, 128³ y 192³, que extraen rejillas dispersas a 512³, 1024³ y 1536³. El entrenamiento escaló de aproximadamente medio millón de activos en el artículo de Sparc3D a alrededor de dos millones de activos 3D curados, y el nivel de 1536³ es nuevo.

El resultado es geometría y solo geometría. Sin textura, sin material, sin color de vértices. Cada resultado se recentra y se normaliza a radio unitario, por lo que se descarta la escala absoluta — un detalle que importa si esperabas insertar la malla directamente en una escena a tamaño real. El tamaño del lote es uno.

La evaluación utiliza ULIP-2 y Uni3D para la consistencia semántica, además de tres métricas que introduce el informe: fidelidad multivista, riqueza de detalles y tasa de éxito de laminado. Hi3D afirma tener la mayor fidelidad multivista y riqueza de detalles entre los modelos 3D abiertos con los que se comparó, y una tasa de éxito de laminado del 90 %, respaldado por un estudio de usuarios con 562 juicios y 13 participantes. Esos son los instrumentos de los propios autores sobre las comparaciones de los propios autores, y el repositorio solo incluye código de inferencia: ni código de entrenamiento, ni arnés de evaluación, ni particiones de benchmark, ni mallas de comparación. Puedes comprobar que el modelo se ejecuta; no puedes comprobar fácilmente que gane.

Los requisitos prácticos son exigentes y vale la pena enunciarlos con claridad. Linux, Python 3.10, una GPU NVIDIA con capacidad de cómputo 8.0 o superior, CUDA entre 12.0 y 12.5, flash-attn sin ruta de respaldo y sin inferencia en CPU. Los autores validaron en una única H20 de 96 GB. La licencia está libre de regalías para uso comercial con una atribución «Powered by Hi3D 1.0», y un acuerdo independiente entra en vigor por encima de 200.000 usuarios activos mensuales o 1 millón de dólares de ingresos mensuales — un umbral que indica que el cliente objetivo es un estudio o una plataforma, no un particular.

El único lugar donde los dos realmente se encuentran.

Aquí hay una composición real, y merece la pena ser preciso al respecto porque es fácil exagerar. Un simulador de conducción necesita contenido: calles, bordillos, señalización, otros vehículos y mobiliario urbano. Hi3D es una herramienta para convertir un bloqueo aproximado en una malla detallada de uno de esos objetos. Apollo World es una herramienta para decidir cómo se comportan esos objetos y los agentes que los controlan a lo largo de un trayecto. En un pipeline hipotético, Hi3D se sitúa antes del simulador, produciendo la geometría que luego coloca un constructor de escenas.

Baidu no ha afirmado que Apollo World utilice Hi3D, ni nada parecido, y este artículo no va a insinuar lo contrario. Lo que sí puede decirse es que ambos operan en ejes distintos: Hi3D mejora la resolución de un objeto estático, Apollo World mejora el realismo de una interacción dinámica. Refinar una malla hasta que tenga holguras entre paneles nítidas no te dice nada sobre si un peatón se bajará del bordillo cuando el coche reduzca la velocidad. Simular a ese peatón no te dice nada sobre si la malla que estás viendo tiene la forma correcta.

Donde una capa de enrutamiento sí se gana su sitio es alrededor del pipeline, no dentro de él. Ambas herramientas están rodeadas por etapas de lenguaje y visión —describir renders, planificar descripciones de escena, juzgar si un fotograma generado coincide con el brief—, y esas etapas son llamadas normales a modelos. OrcaRouter ofrece más de 200 modelos detrás de una única API con un 0 % de recargo, con el precio de lista del proveedor repercutido tal cual y conmutación por error automática entre proveedores, de modo que un agente de planificación de escenas y un crítico de renders pueden compartir una clave y una ruta de respaldo sin un segundo contrato. Ni Apollo World ni Hi3D v1.0 están en ese catálogo, y nada de lo que aquí se dice sugiere lo contrario; lo que enrutamos es el pegamento, no el simulador.

Costo, acceso y la comparación honesta

No hay ninguna comparación de precios que hacer, porque uno de los lados no tiene precio. Apollo World no tiene condiciones comerciales publicadas de ningún tipo. Hi3D v1.0 se puede descargar gratis y usar comercialmente gratis por debajo de los umbrales de ingresos y usuarios, y el coste real es el hardware: un acelerador de 96 GB, un stack de CUDA fijado a un rango estrecho y una dependencia de flash-attn que, según el informe, no tiene alternativa. Si ya no dispone de una máquina de esa clase, la licencia es la parte barata.

Esa asimetría es la verdadera respuesta a «cuál debería usar». La pregunta presupone una elección entre dos formas de obtener un mundo 3D. No hay elección. Una es un refinador descargable para quienes ya tienen mallas y GPUs. La otra es el arnés de validación interno de Baidu, descrito públicamente por primera vez el 3 de noviembre y no ofrecido a nadie fuera de la compañía.

Cómo decidir en una sola pasada

Si tu problema es que una malla de blockout es demasiado tosca, Hi3D v1.0 es una candidata y Apollo World es irrelevante: no hay nada que llamar, nada que licenciar y ningún resultado que puedas consumir. Si tu problema es que tu pila de conducción no ha visto suficientes interacciones de cola larga, Apollo World es el diseño más interesante e igualmente fuera de alcance; la respuesta práctica es leer su rúbrica 2+3 como una especificación y exigirle lo mismo a tu propio proveedor de simuladores, porque esas cinco propiedades son las preguntas correctas que hay que hacer incluso cuando el modelo que las motivó no está a la venta.

Si estás construyendo la capa de contenido de un simulador, los dos son complementarios de la misma manera en que lo son una herramienta de modelado y un motor de física. No los compararías entre sí mediante pruebas de rendimiento. Comprarías el que existe y diseñarías en torno al que no existe.

Lo que cambiaría esta respuesta es un anuncio de Baidu de que Apollo World está disponible fuera de Apollo Go, con un precio y una interfaz. Nada en el material del 3 de noviembre apunta en esa dirección; la divulgación fue una sesión informativa sobre capacidades para una audiencia del sector, con el despliegue enmarcado enteramente en torno a la flota propia de Baidu. Hasta entonces, la descripción precisa no es «Apollo World frente a Hi3D v1.0». Es un simulador cerrado y un refinador abierto que casualmente comparten una quincena y una palabra clave.