Apollo World против Odyssey 3: два способа обучить автомобиль внутри сна

Odyssey-3 — единственная модель в этом сравнении, у которой указана цена, так что начнём с неё: примерно $0,139 за сгенерированное видео размером 832 × 480 или $0,267 при 1280 × 720 на тарифе Pro; выпущена 8 октября 2026 года как бесплатная исследовательская предварительная версия и доступна через контактную форму, а не через ключ для самостоятельного доступа. У Apollo World цены нет, потому что Baidu её не установила. Компания представила модель 3 ноября 2026 года как управляемый агентами симулятор, который обучает и оценивает собственный парк роботакси, и не опубликовала ни эндпоинт, ни веса, ни количество параметров, ни коммерческие условия. Обе — модели мира. Обе продемонстрировали способность обучать политику вождения. Только одна из них является продуктом, и это не та, которую создала компания, эксплуатирующая автомобили.

Эта инверсия и есть суть истории. Odyssey — стартап с венчурным финансированием, продающий воображение короткими роликами; Baidu — оператор, использующий воображение, чтобы не сажать подстраховочного водителя в реальный автомобиль. Они решают одну и ту же проблему с противоположных концов рынка.

Что на самом деле можно купить за $0.139

Odyssey-3 — это авторегрессионный диффузионный трансформер примерно на 14 миллиардов параметров, обученный на интернет-видео, игровых записях с синхронизированным по времени вводом и смоделированных взаимодействиях твёрдых тел. Он дистиллирован в модель с несколькими шагами, чтобы человек мог перемещаться по её выходным данным в реальном времени: вы задаёте среду, а затем двигаетесь по ней от первого или третьего лица, с независимым управлением камерой и возможностью запускать события.

• Базовый уровень — 832 на 480, около $0,139 за сгенерированное видео, 16 кадров в секунду в тестовом стенде.

• Тариф Pro — 1280 × 720, около $0,267 за видео.

• Flash — вариант, лежащий в основе бесплатной демоверсии в браузере, которую любой желающий может попробовать без аккаунта.

• Доступ — бесплатная публичная предварительная версия для исследований в браузере; доступ к API через контактную форму; нет самостоятельного получения ключей, нет опубликованного тарифа за токены, нет открытых весов и нет лицензии.

Отсутствие самообслуживания — реальное ограничение, а не сноска. Вы не можете сегодня же днём прогнать Odyssey-3 по своей рабочей нагрузке так, как это возможно с моделью с открытыми весами. Вы можете попробовать демо и поговорить с отделом продаж. Для команды, оценивающей модели мира как инфраструктуру, это трение иного рода, чем цена.

20-часовой индийский дорожный эксперимент

Демонстрация, которая важна для этого сравнения, — это политика вождения, обученная примерно на 20 часах реальных данных индийских дорог с замороженным бэкбоном, внутри сгенерированных миров Odyssey. Компания также показала манипуляции роботизированной рукой, освоенные на десятках часов демонстраций, включая поведения восстановления, которых не было в обучающих данных, гуманоидные политики, построенные с помощью Flexion, навигацию дронов и политику, обученную на GTA V и переносимую в Red Dead Redemption 2.

Эти демонстрации — самый сильный аргумент в пользу общей видеомодели мира как субстрата для обучения: если политика может учиться на видеозаписях игры и переноситься на другую игру, значит, модель уловила нечто о динамике, а не о пикселях. Но это демонстрации, а не измерения. Для задачи с индийской дорогой нет опубликованного показателя успешности, нет базовой линии сравнения с обучением в реальном мире и нет абляционного анализа, показывающего, какая часть сгенерированного мира сыграла свою роль. Утверждается, что это возможно. Не утверждается, что это лучше.

Подход Baidu — это промышленная версия той же идеи, где оценка направлена внутрь. Apollo World моделирует каждого участника дорожного движения как агента, который принимает решения, а не как декорацию, следующую сценарию, поэтому торможение или уступка со стороны роботакси вызывает реакцию у окружающих его автомобилей и пешеходов. Он генерирует изображения с камер и данные лидара в реальном времени, так что тестируемый стек воспринимает виртуальный город через тот же интерфейс, который использует на дороге. И он замыкает поездки от начала до конца — заказ, посадка, высадка — для произвольных точек отправления и назначения.

Заявленный масштаб — около 100 000 километров симулированного вождения в день, что Baidu представляет как примерно три года непрерывных испытаний автомобиля с водителем безопасности. Операционный контекст — Apollo Go: 28 городов, более 23 млн поездок, 350 млн автономных километров и более 240 млн полностью беспилотных километров. Все эти цифры — собственные данные Baidu, и ни одна из них не была независимо проверена.

Арифметика эталонных тестов, из которой стоит извлечь уроки

{{1}}Odyssey{{/1}} опубликовала ключевую цифру для {{2}}Odyssey-3 Pro{{/2}} в рамках {{3}}Physics-IQ Verified{{/3}} — бенчмарка физического рассуждения video-to-video: {{4}}66.1{{/4}}, описываемую как передовой результат. Оговорка заключается в методике. Этот балл был получен в одном прогоне с использованием отбора «лучший из восьми», тогда как правила бенчмарка требуют четырёх прогонов с указанием стандартного отклонения. Без отбора среднее по четырём прогонам составило {{5}}63.37{{/5}}.

Оба числа принадлежат Odyssey. Разрыв между ними — 2,73 балла — это цена выбора лучшего из восьми образцов и называния его итоговым результатом. По собственной метрике бенчмарка — чистому улучшению относительно среднего по треку — Odyssey-3 Pro занимает второе место с +11,15 процентного пункта, уступая FLUX 3 [large] с +12,27. В WorldMark, собственной оценке Odyssey, модель занимает первое место в трёх из четырёх категорий — 77,2 для стилизованного изображения от первого лица, 79,0 для реального от третьего лица, 76,3 для стилизованного от третьего лица — и третье в категории реального от первого лица с 80,6, уступая Lyra 2.0 с 84,4 и AlayaWorld с 83,0.

Ничто из этого не скандал. Публикация числа «лучший из восьми» и среднего по четырём запускам, как это сделал материал Odyssey, — это больше прозрачности, чем предлагают большинство лабораторий. Но именно поэтому сравнение Odyssey-3 и Apollo World по оценкам бенчмарков невозможно: у одной стороны есть числа с документированной методикой и спор о выборе, а у другой нет чисел вообще. Честная таблица содержала бы столбец значений и столбец прочерков, а таблица со столбцом прочерков — это не сравнение.

Два определения реального времени

Обе модели заявляют о работе в реальном времени, но эти два заявления касаются не одной и той же величины. Odyssey-3 работает со скоростью 16 кадров в секунду в своём тестовом стенде при разрешении 832 на 480 — достаточно быстро, чтобы человек мог перемещать камеру по этому миру без ожидания, что и требуется продукту. Apollo World построен вокруг цикла принятия решений в одну тридцатую секунды, около 33 миллисекунд, потому что дорожное транспортное средство, движущееся на скорости, не может ждать дольше, чтобы действовать.

Шестнадцать кадров в секунду — это 62,5 миллисекунды на кадр. Это не критика Odyssey, которая не претендует на звание симулятора транспортного средства; это иллюстрация того, насколько по-разному заданы требования к этим двум системам. Модель, которую исследует человек, может позволить себе немного запаздывать. Модель, замыкающая контур управления с двухтонным автомобилем, — нет.

То же разделение проявляется и в устойчивости. В собственной оценке Odyssey она занимает третье место в сценах от первого лица из реального мира, а дрейф на длинном горизонте — классический недостаток авторегрессионного видео: мир постепенно перестаёт соответствовать сам себе. Baidu включает устойчивость в число трёх оцениваемых свойств и определяет её как отсутствие дрейфа объектов и деталей на длительных прогонах — а это спецификация, написанная тем, кто наблюдал, как симуляция деградирует на протяжении десяти часов.

Кто что может использовать и сколько это стоит

Odyssey-3 уже сегодня доступен всем, у кого есть браузер, и всем, кто готов провести разговор с отделом продаж. При цене от $0.139 до $0.267 за видео юнит-экономика прозрачна для работы с контентом и для исследований, которым нужно несколько тысяч клипов. Это коммерческий продукт с бесплатным тарифом, и отсутствие открытых весов — осознанный выбор, а не упущение.

Apollo World сегодня недоступен никому за пределами Baidu. В материалах от 3 ноября нет никаких указаний на то, что это изменится, а раскрытие информации было полностью построено вокруг собственных тестирований и валидации Apollo Go.

Поэтому сравнение цен между ними не является сопоставимым ни по одному параметру. Odyssey выставляет счёт за каждое сгенерированное видео; Baidu не выставляет счёт никому. А для моделей, которые мы действительно поддерживаем, правило OrcaRouter простое — 0% наценки, каталожная цена провайдера передаётся как есть, поэтому изменение цены поставщиком вступает в силу в тот же день. Odyssey-3 отсутствует в этом каталоге, поэтому сквозной ставки для цитирования нет, и эта статья не собирается её выдумывать.

Вердикт, каков он есть

Если вы хотите в этом квартале обучить политику в воображении и не работаете в Baidu, то Odyssey-3 — более доступный инструмент, с той оговоркой, что «доступный» означает демо и контактную форму. Его демонстрация политики вождения — самое прямо относящееся к делу публичное свидетельство того, что общая видеомодель мира может служить обучающей основой для телесного управления, и готовность компании публиковать как главный результат, так и среднее по четырём прогонам говорит в её пользу.

Если вы не покупаете симулятор, а составляете его спецификацию, то рубрика 2+3 от Apollo World — более ценный артефакт: причинность, интерактивность, физическая точность, устойчивость и задержка при усложнении. Спросите Odyssey или любого поставщика, как их модель показывает себя по устойчивости на десятичасовом прогоне и был ли показатель физического бенчмарка выбран или усреднён. Ответы скажут вам больше, чем любая позиция в рейтинге.

Что могло бы окончательно разрешить это сравнение, так это третья сторона, которая прогнала бы обе системы на одной и той же задаче вождения с одной и той же политикой и одной и той же метрикой. Никто этого не сделал, и ни одна из компаний не предложила это. До тех пор точная сводка такова: стартап, продающий кадры сновидений по клипам, и оператор, использующий сны, чтобы держать свои машины вне дороги — похожие идеи, противоположные бизнес-модели и никакого общего табло.