一張為文章《Muse Realtime Avatar vs Realtime-Venus》生成的主視覺卡片,標題兩側各有一張圓角卡片。左側卡片在向外輸出的視訊畫格圖示上方寫著「Muse Realtime Avatar」,下方兩行則為「生成影片」與「448x768、25 fps、封閉」;右側卡片在向內接收的相機圖示上方寫著「Realtime-Venus」,下方兩行則為「讀取影片」與「2 x 9B、Apache-2.0、可下載」。副標題寫著「一個渲染出一張臉。另一個則看著那張臉。」OrcaRouter 標誌合成於右下角。
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Muse Realtime Avatar vs Realtime-Venus:視訊輸出對視訊輸入

作者

Elias Hawthorne

發佈日期

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兩個相隔九天發表的系統都自稱即時,也都打著音訊視覺的旗號,而它們在同一條軸線上指向相反的方向。Muse Realtime Avatar由 Meta 於 2026 年 9 月 23 日發表,它拿一張照片,生成照片中人物說話的影片——影片是它的產出,448×768 的直式畫面、每秒 25 格,由音訊驅動的 Diffusion Transformer 產生,該模型與 Muse Realtime Voice 共用同一條 token 串流。Realtime-Venus由螞蟻集團的 Venus 團隊與清華大學於 2026 年 9 月 12 日上傳至 arXiv,消耗影片:Realtime-Venus-Omni 檢查點把攝影機畫面串流送進 SigLIP2 編碼器,並談論它所看見的內容,而 Realtime-Venus-Audio 檢查點則是同一個主幹,只是在載入時把視覺功能關掉。一個渲染出一張臉。另一個觀看一張臉。兩者都無法呼叫,而且只有其中一個可以下載——結果這才是影響更深遠的差異。

這種可得性上的反轉值得在談其他事之前先直說清楚,因為它與人們對 Meta 產品及研究實驗室發布成果的所有預期背道而馳。Meta 的系統是封閉的:在 Connect 上宣布、在研究貼文中展示、嵌入 Muse 代理之中,既沒有 API、沒有權重、沒有價格,也沒有推出日期。螞蟻集團的系統則是開放的:兩個 9B 檢查點以 BF16 safetensors 格式、Apache-2.0 授權發布於 inclusionAI/Realtime-Venus(位於 Hugging Face),並附有自訂的 Transformers 程式碼、requirements 檔案、參考語音、專案頁面,以及一個配套的 GitHub 儲存庫。擁有消費級產品的那家公司,沒有推出任何你能實際拿在手上的東西。研究團隊則把整套東西都釋出了。

每一個對影格的處理方式

影片的取向正是整體架構上的差異,而不是強調重點的問題。

影片 — Muse Realtime Avatar 會生成影片,其條件為語音符元、一張參考影像,以及近期影片潛在表示的滾動視窗;Realtime-Venus-Omni 則負責感知,並由 SigLIP2 視覺編碼器將影格與音訊一併串流送入模型。

音訊 — Muse Realtime Avatar 由 Muse Realtime Voice 的語音 token 驅動生成,這些 token 同時承載內容與韻律;Realtime-Venus 將語音生成為離散的 S3 token,再由串流 flow-matching 解碼器解碼,而非在末端另外接上一個獨立的文字轉語音模型。

主幹 — Meta 的架構是一種音訊驅動的擴散 Transformer,規模未公開;Realtime-Venus 則以 Qwen3-8B 語言主幹為基礎,搭配 Whisper-Medium 音訊編碼器,而其模型卡指出 Omni 檢查點是改編自 MiniCPM-o 4.5。

權重 — Muse Realtime Avatar 的權重並未發布,也沒有任何跡象顯示將會發布;Realtime-Venus 推出兩個 9B 檢查點,皆為 BF16,兩者均支援 40,960 token 上下文,採用 Apache-2.0 授權。

存取——Muse Realtime Avatar 沒有 API,也沒有日期;Realtime-Venus 同樣沒有 API,而其卡片明確指出它並未由任何推論服務供應商部署。

運行位置 — Muse Realtime Avatar 在 Muse 應用程式內運行,服務對象為 Meta 尚未逐一列舉的用戶,並以 18 歲以上的條款為準;Realtime-Venus 則運行於你自己的 GPU 上,只要你具備相應的硬體和意願,今天就能使用。

把最後兩行放在一起讀,實際的差異就顯現了。這兩個系統都無法被呼叫。其中一個可以執行。

9B 下載是真的,它讓你付出的代價也是真的。

Realtime-Venus 不是一個倉庫存根。權重就在那裡,自訂載入程式碼也在那裡,而最上層的授權條款是 Apache-2.0。在你打算圍繞它進行規劃之前,有兩件事值得了解。

第一項是存在於權重之中的部分。讓這套架構與眾不同的雙迴路執行環境——一秒互動迴路,加上論文稱之為 Realtime-Venus-Harness 的背景排程器,後者會針對對話狀態的隔離快照執行受派任務,因此長時間執行的作業不會因為對話持續推進而遭到破壞——以獨立元件的形式存在於 GitHub 儲存庫中。委派設計,也就是這份報告中真正嶄新的構想,則是你得自己組裝、自己承擔信任的那一塊。

第二點是模型血統。卡片上寫明,Omni 檢查點改編自 MiniCPM-o 4.5,也就是 OpenBMB 在 2026 年初開源的 9B 全模態模型。這可不是一句附註。它意味著螞蟻集團的貢獻在於後訓練、執行環境,以及層層疊加在別人串流骨幹之上的委派設計;這比「一個全新的 9B 全模態模型」是更狹隘、也更明確的說法——而且還更實用,因為當視覺編碼器出了什麼狀況時,它會告訴你該從哪裡查起。

這些數字,以及它們究竟屬於誰

這正是兩個系統以一種無益的方式交會之處:兩者都沒有任何一項獨立評估。Meta 的四項數字是由公司自行報告,對照的是 Meta 自己挑選的基準。Realtime-Venus 的數字則是在技術報告中由作者自行報告,既沒有第三方發表過執行結果,也沒有任何排行榜項目可供核對。沒有任何未參與打造任一系統的人,對這兩個系統做過公開量測。

Meta 公布的四項數據如下:從你的回合結束到同步語音與視訊回覆的第一個位元組,延遲為 870 毫秒;25 fps 的 448×768 直式影片;模型評估次數比其自身基準少 60 倍;以及在一顆 NVIDIA GB200 上同時進行 12 個即時工作階段,相較於 Meta 的兩步 BF16 基準,容量提升 8 倍。Meta 也揭露了與兩套商業化虛擬人系統相比的偏好結果,其中一套該公司回報在舉止神態上與持平表現不具統計顯著差異——這是一項值得肯定的揭露,因為這正是大多數發表貼文會略去的那類結果。

螞蟻集團的結果,如已公布:在報告採用的八項影片基準測試中,有六項取得最佳分數,包括 Omni 檢查點的 StreamingBench 70.2、OVO-Bench 64.7 和 Daily-Omni 81.3;而 Audio 檢查點方面,則為 MMAU 78.0、MMAU-Pro 63.2、Llama Questions 83.8、Speech CMMLU 67.8,以及報告形容為與最佳對照數據相符的 VoiceBench AlpacaEval 分數 4.81。

證據中的一項不對稱值得點明。螞蟻集團的數字是有明確具名測試集的基準分數——原則上,任何人只要願意下載權重並跑完整套測試,就能重現。Meta 的主打數字則是在 Meta 自家推論服務堆疊上測得的延遲數據,Meta 以外的任何人都無法重現,因為 Meta 以外沒有人擁有那套系統。換句話說,公開發布的那一方,也是更可查驗的一方。

A generated comparison scoreboard titled 'Muse Realtime Avatar vs Realtime-Venus — the scoreboard', with a left column headed 'Muse Realtime Avatar' and a right column headed 'Realtime-Venus'. Rows read: Video — generated output vs perceived input; Weights — not published vs 2 x 9B, BF16, Apache-2.0; Context — undisclosed vs 40,960 tokens; Access — no API, no date vs no API, self-host only; Headline figure — 870 ms to first byte of voice + video vs StreamingBench 70.2 and Daily-Omni 81.3; Independent runs — none vs none. A footer line reads 'Meta and Ant Group figures both author-reported; neither system independently evaluated.'A screenshot of the Hugging Face model card for inclusionAI/Realtime-Venus, showing the repository name, the Apache-2.0 licence and arXiv 2609.13814 tags, the tagline 'A full-duplex interaction system with asynchronous delegation', the Project Page, GitHub, ModelScope and Licence links, the three-panel overview figure covering proactive response, delegated tool work and audio interruption, and an Inference Providers panel stating the model is not deployed by any inference provider.

為什麼這兩者其實都是變相的路由問題

這兩個系統都不是完整的代理,而這一點對兩者而言同樣成立。Muse Realtime Avatar 是外掛在 Muse Realtime Voice 上的一層渲染層,而 Muse Realtime Voice 是某個代理的對話層,該代理的推理則運行於 Muse Spark 上。Realtime-Venus 會把任何超出它能在行內完成範圍的事——檢索、工具呼叫、困難的推理——委派給一套執行框架,由它在背景中依據對話的快照執行這些工作。在這兩種設計中,使用者與之對話的東西都是前端,而思考則發生在另一個獨立的文字模型中。

那個獨立的文字模型,就是你可以路由的部分。在 OrcaRouter 上,它是單一端點,適用於 橫跨 15 家供應商的 196 個模型,以供應商定價原價傳遞、零加成,並在模型發生錯誤或逾時時自動容錯移轉——當另一端的東西是沒有人獨立評估過的自行託管檢查點時,這點比平常更重要。我們不託管 Realtime-Venus:它是一個下載項目,我們也不提供它。我們也不託管 Muse Realtime Avatar,因為根本沒有人這麼做。我們所提供的,是這兩種架構都把最棘手的部分交給它處理的那一層,因此,對話兩端任一未經證實的元件,都只是一行設定,而不是一場正式環境的賭注。

這些當中,哪一個實際上進展得更遠?

直覺會說是 Meta 的,因為 Meta 有產品和示範影片。但證據顯示出更有意思的事。Meta 的系統在生產工程上更勝一籌——在 GB200 上同時執行 12 個工作階段是一項推論服務成果,而針對已上市虛擬化身產品所揭露的偏好測試,是兩套系統僅有的正面對決數據。Ant Group 的系統則有更好的可驗證性:具名基準測試、公開權重、Apache-2.0 許可證,以及一份任何人都能嘗試重現的報告。

兩者都欠缺的,是一套付費購買它的方式。而更接近可用狀態的那一個,並不是擁有消費者應用程式的那一個——而是你今晚就能下載,在自己的硬體上、用自己的資料親自一探究竟的那一個,而且不需要任何發表公告。

如果你正在做選擇,問題不在於哪個模型比較好,而在於你想要一張你無法呼喚的臉,還是一台你能操作的相機。

A screenshot of Meta's research post 'Bringing Your Muse to Life', dated September 23, 2026, showing the headline, the reading time, a vertical portrait video player showing a white furry character, and the opening paragraph introducing Muse Realtime Avatar as embodiment technology that turns Muse Realtime Voice into expressive, interactive avatars.