ABot-Earth 0.7：高德的 3D 世界模型在 10 分鐘內將單張衛星影像化為一座城市

高德地圖（Amap）在 2026 年 9 月 10 日端出了一個明確的數字：在單一消費級 GPU 上，約十分鐘就能生成一平方公里的可探索街道級 3D 城市。支撐這個數字的模型，是ABot-Earth 0.7——它於該公司於杭州舉辦的 Street Stars 年度盛會上首度亮相，並被阿里巴巴旗下地圖與導航事業群高德形容為全球首個原生 3D 城市世界模型。它接替了 6 月推出的 ABot-Earth 0.5，而且與這類形態的大多數研究發布不同，它早已在高德自家的消費端應用程式中投入生產；該公司表示，如今由它驅動的 Street Stars 功能已有超過 8.8 億人使用過。

最後那部分，正是讓這件事不只是一個展示短片的原因。一個只存在於論文和專案頁面上的世界模型，是一個承諾。一個能在應用程式內渲染場景、而這款應用程式有數億人打開來決定要吃什麼的世界模型，就是一款產品。ABot-Earth 0.7 屬於第二種，而有趣的問題在於這對其他所有人意味著什麼，而不是這次發布到底有沒有發生。

實際發佈的內容

這個機制是值得理解的部分，因為它與數位地球產品歷史上的建構方式確實不同。Google Earth 及其前身是透過捕捉現實來組裝的——航空測量飛行、衛星通過、攝影測量、點雲重建——並將結果拼接成可瀏覽的馬賽克。結果是一個高保真度的地點檔案，記錄了它們被拍攝的那一刻，而對於一個從未以足夠解析度飛越過的地方，它什麼也無法告訴你。

ABot-Earth 則改採原生 3D 路徑。它以時空資料訓練，並能生成3D Gaussian Splatting（3DGS）城市場景，從具地理空間參照的衛星影像端到端生成——或者，在高德地圖（Amap）展示的介面中，從文字提示生成。由於場景是生成而非重建，高德地圖表示，它能自主補全並延伸空間，而不受限於預先定義的路線，並且當觀看者從城市級概觀一路推近到地標細節時，仍能維持空間一致性。該公司也指出，輸出是與 Unreal Engine 和 Unity 相容的可編輯資產，這點比聽起來更重要：這意味著生成的環境能直接置入既有的模擬與遊戲管線，而不只是存在於高德地圖的檢視器裡。

Amap 針對 0.7 的主要宣稱，全部由廠商自行報告，且沒有任何一項經過獨立基準測試：

• 速度 — 在單一消費級 GPU 上，生成公里級 3D 城市場景約需 10 分鐘。

• 效率 — 根據高德自身的比較，速度比傳統 3D 重建方法最快可達 1,000 倍，成本約為其 1/100。

• 涵蓋範圍 — 超過 196 個國家和地區，多於 Amap 為 ABot-Earth 0.5 所宣稱的 190 多個。

• 模態 — 以衛星影像或文字提示作為輸入；Amap 也將該模型描述為完全多模態且具預測性。

• 輸出 — 具階層式細節層次結構的 3DGS 場景，可匯出至 Unreal Engine 與 Unity。

六個月換來了什麼

ABot-Earth 0.5 於 2026 年 6 月 8 日問世，隨附一份 arXiv 技術報告，以及高德（Amap）電腦視覺實驗室旗下的一個配套儲存庫。那次發布確立了核心主張——在單一消費級 GPU 上，以每平方公里不到十分鐘的速度，將衛星影像轉換為無縫的 3DGS 環境，並透過階層式細節層次（hierarchical level-of-detail）支援即時網頁視覺化——且涵蓋 190 多個國家。將這兩次發布並列閱讀，0.7 的進展與其說在於標誌性的生成速度（0.5 早已宣稱具備），不如說在於其更上一層的層級。

• 世界模型定位——0.5 被呈現為一套生成式 3D 重建系統。0.7 則被呈現為帶有預測層的世界模型，這是對這東西的用途所提出的不同主張。

• 涵蓋範圍——從 190 多個國家增至 196 多個，屬小幅擴張，而非重大躍進。

• 產品化 — 0.5 版僅針對測試站點與白名單推出。0.7 版則內建於 Flying Street View 2.0 與 Street Stars 應用程式介面中。

• 匯出目標 — 明確標示對 Unreal Engine 與 Unity 的相容性，這是 0.5 版報告未特別突顯的部分。

• 程式碼——值得注意的是，0.5 的 GitHub 儲存庫被描述為存放技術報告與學術討論，但沒有實作程式碼。迄今為止，沒有任何已發佈的內容顯示 0.7 會改變這點。

Flying Street View 2.0 就是有使用者的部分

這一切面向消費者的呈現，就是 Flying Street View 2.0，它以可自由探索的 3D 空間，取代了原版固定路線的飛覽。Amap 自己舉的例子很具體：購買門票前先預覽從特定劇院座位看出去的實際視線、在購物中心內導航、在決定行程前判斷景區地形。使用者用搖桿調整位置、角度與高度，而且這項功能涵蓋複雜建築與大型景區，不只是街道走廊。在北京、杭州等城市的部分場所已開放試用，可透過應用程式中的 Street Stars 區塊進入。

Amap 所運作的規模，正是這件事並非小眾工具故事的原因。Street Stars 於 2025 年 9 月推出，是一項由 AI 驅動的在地探索排名；Amap 表示，已有超過 8.8 億名使用者用過它，並透過它累計行進 366 億公里。該公司也宣稱這項排名具有商業上的實質威力——在其 2025 年「Local Favorites」名單中的商家，訂單平均較前一年成長 424%，而「Top Picks」商家則成長 159%。這些都是 Amap 針對自家產品所公布的數字，應該以行銷算術的角度來解讀，但真正撐起整件事的是使用者數量：無論 ABot-Earth 0.7 做得好或做得差，它都是在相當於一個大國人口規模的觀眾面前施展。

為什麼「不是 Google Earth」是誠實的框架

高德的定位刻意不在於「更好的地球儀」。該公司執行長郭寧將其定調為一種品類區隔：「如果大型語言模型幫助我們處理文字，我希望高德的空間智能能幫助我們更好地探索世界。」他所描述的架構分為三層——3D 空間表徵（世界的結構，從星球到室內）、動態感知（交通、人流與環境狀況等即時變化），以及時空推論（預測接下來會發生什麼）。

第三層正是世界模型主張所在，也正是為何把它拿來與靜態檔案庫相比，會低估了 Amap 正在嘗試的事情。重建能向你展示一個地方。一個可查詢、可向前推演的世界模型，才是你能據以規劃的東西——而 Amap 所指出的應用，明確就是 physical-AI 的那些應用：具身機器人的模擬訓練場、城市的數位孿生系統、自動駕駛的合成資料，以及低空飛行。該公司也正將這個模型與一個名為 Navigation Live 的對話層搭配，這個對話層透過手機相機讀取附近的建築物、景點和商家，並以自然對話回答關於它們的問題。

這一切底層的資料地位，是競爭對手無法快速複製的部分。Amap 聲稱擁有近十億月活躍使用者、北斗定位每日高峰呼叫次數逼近一兆，以及數十年累積、涵蓋路網、興趣點與即時交通的時空資料。通用模型實驗室並沒有這些，而這才是真正的護城河——不是 3DGS 架構，因為那是已發表的研究。

Amap 尚未發布的內容

這正是上市報導最為薄弱之處，而對於任何想判斷 ABot-Earth 0.7 是否該納入計畫的人來說，這一點很重要。

目前沒有公開 API。位於 abot-earth.amap.com 的體驗網站已上線，但生成功能僅限受邀者使用——介面將建立功能標示為 beta，並提供白名單申請，而背後的帳戶顯示額度餘額為零。目前沒有公布定價、沒有價目表，也沒有開發者文件說明外部系統會如何呼叫該模型。該網站也全篇為簡體中文，沒有語系切換器，也沒有英文版，因此目前若要用英文評估，只能依據 Amap 的新聞資料。

沒有模型權重，也沒有模型卡。0.5 版發布時，在 arXiv 放了一份技術報告，也在 GitHub 放了一個儲存庫，而那個儲存庫明確是該報告的存放處，而非實作。0.7 所宣布的任何內容，都沒有顯示會發布開放權重，而 Amap 也未表示相反。

最重要的是，這背後並沒有獨立的基準測試。本文中的每一項效能數據——每平方公里十分鐘、1,000 倍效率、百分之一的成本、196 個以上國家——全都出自高德。這並不是要否定這些數據的理由；同一實驗室已發表的 3DGS 研究曾公開接受同儕檢視，而消費者端的實際推出本身即是一種證明，說明該系統能夠規模化運行。它反而是個理由，讓我們在高德以外的人員以自身硬體重現這些結果之前，把它們視為主張而非實測數據。「全球首個原生 3D 城市世界模型」同樣是高德自己的說法，而這個類別的界線也由高德自行劃定。

如果你用模型來開發，這代表什麼

ABot-Earth 0.7 不是語言模型，也不是你今天能透過 API 串接的東西——OrcaRouter 並不提供它，而 Amap 白名單以外的任何人都無法呼叫它。把這件事說清楚才是重點，因為對大多數團隊來說，實際的結論比發布時的新聞標題所暗示的更狹隘，卻也更實用。

空間應用程式真正需要的其實是兩件不同的事：一個能生成或重建環境的世界模型，以及一個能在對話中對其進行推理的語言模型。Amap 自家的技術堆疊正反映了這種區分——ABot-Earth 負責渲染場所，而另一個獨立的對話層則處理 Navigation Live 對該場所的提問。如果你正在打造這個模式的後半部，語言這一側就是一般的路由模型工作，而且現在就能使用：一套 API 涵蓋 200 多款模型，以供應商定價提供且 0% 加成，供應商服務降級時自動容錯移轉、用於將多個模型組合成單次呼叫的路由 DSL，以及當你想要讓一組模型共同回答時可用的模型融合。這就是你今天就能在其上開發的層，而 ABot-Earth 0.7 仍受白名單限制。

什麼會改變這個解讀？

有四件事值得關注，而每一件都會讓 ABot-Earth 0.7 從一場令人印象深刻的廠商發表，變成技術團隊能夠據以規劃的東西。首先，獨立的評測——任何人能在自己的單張 GPU 上重現「每平方公里十分鐘」的說法，就能把行銷數字變成參考基準。第二，公開的 API 與價格，這才能讓這個模型可被取用，而不只是看得見。第三，0.7 的技術報告到底會不會出現；0.5 在幾天內就有了，而若六個月後仍不見蹤影，這本身就會是一個訊號，說明 0.7 有多少是架構上的創新，而非只是漸進式的改良。第四，開放權重的問題是否會有答案，因為一個可下載權重的 3DGS 世界模型，對 Amap 說它正在爭取的具身 AI 與模擬團隊而言，會是實質上截然不同的提案。

在那之前，誠實的總結是這樣：Amap 已推出迄今任何人呈現在消費者面前、產品化程度最高的 3D 世界模型，其覆蓋範圍與成本結構確實非比尋常，而且它這麼做時並未公布那些數字、權重，或能讓外界檢核這項工作的介面。這句話的兩個半邊都是真的，而後半句並不是在批評前半句——它只是目前證據所能支持的事。